一种机器人焊接箱型钢结构梁用工装制造技术

本技术提供一种机器人焊接箱型钢结构梁用工装，包括Y轴模组，其特征在于，Y轴模组的滑块上安装有安装架，安装架的一侧上下两侧分别固定安装有连接架，两个所述连接架之间安装有Z轴模组，Z轴模组的滑块处安装有X轴模组，X轴模组的滑块处固定安装有安装板。本技术第二旋转电机，安装座，风管，吸尘风机的设置，有利于将箱型钢结构梁待焊接部位进行清理，避免杂质影响焊接的情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于焊接机器人，尤其涉及一种机器人焊接箱型钢结构梁用工装。

技术介绍

1、箱型钢结构梁焊接的工作通常通过焊接机器人实现，现有的机器人焊接箱型钢结构梁用工装包括焊枪以及用于带动焊枪移动的xyz轴模组，并且焊枪上安装有用于旋转焊枪角度的电机，这种机器人焊接箱型钢结构梁用工装在使用时，箱型钢结构梁待焊接部位存在金属屑或其他杂质时，容易影响焊接的质量。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种机器人焊接箱型钢结构梁用工装，将箱型钢结构梁待焊接部位进行清理，避免杂质影响焊接的情况。

2、其中本技术是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种机器人焊接箱型钢结构梁用工装，包括y轴模组，其特征在于，y轴模组的滑块上安装有安装架，安装架的一侧上下两侧分别固定安装有连接架，两个所述连接架之间安装有z轴模组，z轴模组的滑块处安装有x轴模组，x轴模组的滑块处固定安装有安装板，安装板的右端后侧安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴前端可拆安装有焊枪，安装板的下部安装有钢结构焊缝部除灰结构，钢本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人焊接箱型钢结构梁用工装，该机器人焊接箱型钢结构梁用工装包括Y轴模组(1)，其特征在于，Y轴模组(1)的滑块上安装有安装架(11)，安装架(11)的一侧上下两侧分别固定安装有连接架(13)，两个所述连接架(13)之间安装有Z轴模组(14)，Z轴模组(14)的滑块处安装有X轴模组(15)，X轴模组(15)的滑块处固定安装有安装板(2)，安装板(2)的右端后侧安装有第一旋转电机(3)，第一旋转电机(3)的输出轴前端可拆安装有焊枪(4)，安装板(2)的下部安装有钢结构焊缝部除灰结构(5)，钢结构焊缝部除灰结构(5)包括第二旋转电机(51)，第二旋转电机(51)的输出轴前端可拆安装有...

【技术特征摘要】

1.一种机器人焊接箱型钢结构梁用工装，该机器人焊接箱型钢结构梁用工装包括y轴模组(1)，其特征在于，y轴模组(1)的滑块上安装有安装架(11)，安装架(11)的一侧上下两侧分别固定安装有连接架(13)，两个所述连接架(13)之间安装有z轴模组(14)，z轴模组(14)的滑块处安装有x轴模组(15)，x轴模组(15)的滑块处固定安装有安装板(2)，安装板(2)的右端后侧安装有第一旋转电机(3)，第一旋转电机(3)的输出轴前端可拆安装有焊枪(4)，安装板(2)的下部安装有钢结构焊缝部除灰结构(5)，钢结构焊缝部除灰结构(5)包括第二旋转电机(51)，第二旋转电机(51)的输出轴前端可拆安装有安装座(52)，安装座(52)的一侧管箍设置有风管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利民，张鹏程，沈良，乔岩，
申请(专利权)人：刘利民，
类型：新型
国别省市：