【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机相关，具体为一种具有多向调节功能的无人机遥感测量移动平台。
技术介绍
1、随着人工智能、数字通信技术、传感器技术等的不断发展，近年来，无人机被广泛应用于各个领域，包括通过无人机进行空中遥感测量具有非常广阔的开发前景，常见无人机包括旋翼无人机和固定翼无人机，其中旋翼无人机由于使用灵活性好而得到广泛使用，而另一类固定翼无人机则相对具有制造成本低、效费比高、续航时间长等特点，尤其是固定翼无人机的续航能力，其具有负载、飞行速度和飞行距离上的优势，使得其更加适用于大范围遥感测量的应用，但是固定翼无人机的运输和起降相对旋翼无人机有一定难度。
2、传统的固定翼无人机通常是通过固定跑道进行加速起飞，而这种方式占用面积大，且使用成本高，应用不灵活，为了减少占用面积快速起飞，固定翼无人机除了采用自主动力滑跑起飞，也有采用弹射起飞等辅助设备，现也有如专利cn106143941b一种用于小型固定翼无人机发射的卡车平台，包括卡车承载部分、箱式内部结构、蓄能加力部分及弹射起飞部分，特点是能够以卡车为平台，利用车厢底板作为弹射跑道，方便储存运输大量无人机的同时，可快速灵活的弹射起飞小型固定翼无人机，该方案将无人机跑道转移至车载平台，一定程度上提高了使用灵活性。
3、但是该类方案仍需使用大型卡车作为运载平台，更适用于大批量无人机的大规模起降应用，在作为遥感测量移动平台使用时仍具有较大的局限性，如迎风向调整需要车体整体移动，大型卡车移动不便，大型卡车亦不便于进行如部分山区等生态环境遥感测量场合。同时该类平台通常仅设有弹
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有多向调节功能的无人机遥感测量移动平台，以解决上述
技术介绍
中提出固定翼无人机遥感测量使用不灵活的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有多向调节功能的无人机遥感测量移动平台，包括载具顶部固定的安装座和安装座上方的支撑平台；
3、所述安装座和支撑平台之间设置有活动盘，且支撑平台整体在安装座上方以活动盘中轴线为转轴构成旋转结构；
4、所述支撑平台的前端横向设置有活动转轴，且支撑平台的上方设置有活动平台，并且活动平台以活动转轴为转轴构成旋转调整结构，活动平台的旋转角度范围为0-155°；
5、所述安装座和活动平台的侧边之间安装有伸缩气缸，且伸缩气缸的上下端分别在安装座和活动平台的侧边铰接，并且伸缩气缸的上下端转轴均与活动转轴相互平行；
6、所述支撑平台的上表面设置有起落平台，且起落平台的中轴线处竖直方向设置有支撑活动轴，并且起落平台在支撑平台的上表面通过支撑活动轴构成旋转结构；
7、所述起落平台上表面的左右两侧对称设置有活动阻拦件，且起落平台的上表面沿前后水平方向开设有活动滑槽，并且活动阻拦件下端沿活动滑槽构成滑动结构；
8、所述活动阻拦件的上端贯穿连接有弹性拉索，且弹性拉索的左右两端分别连接于起落平台的左右侧边；
9、所述活动滑槽的下方安装有增压气缸，且支撑平台的侧边安装有增压气泵，并且增压气缸和伸缩气缸均以增压气泵作为供气源；
10、所述增压气缸的轴向活动设置有活塞推杆，且活塞推杆的末端上方设置有电动升降的第一限位活动件，并且第一限位活动件在最高点与活动阻拦件下沿活动贴合。
11、优选的，所述支撑平台和活动平台之间设置有弹性衔接板，且支撑平台和活动平台的相邻端均留有固定端，并且弹性衔接板在固定端表面平滑固定。
12、采用上述技术方案，在支撑平台和活动平台活动展开使用时，弹性衔接板可通过弹性形变在支撑平台和活动平台之间保持弧线形的连接结构，从而配合支撑平台和活动平台构成完整的流线型飞行平台，同时弹性结构不影响支撑平台和活动平台的折叠收纳调整。
13、优选的，所述起落平台侧边在与弹性拉索连接处安装有活动绞盘，弹性拉索绕设于活动绞盘表面，且活动绞盘的转轴与起落平台所在平面垂直固定设置，并且活动绞盘与转轴之间连接有蓄能卷簧。
14、采用上述技术方案，通过活动绞盘配合蓄能卷簧对弹性拉索进行进一步收卷蓄能，在起飞时提供足够的动能辅助无人机的弹射起飞，在降落时弹性拉索亦可配合活动阻拦件起到阻拦索的作用，从而辅助无人机在小范围内快速起降。
15、优选的，所述第一限位活动件的前端固定有第二限位活动件，且第二限位活动件的内侧上端活动设置有限位活动块，并且限位活动块的上端贯穿第二限位活动件顶部，且限位活动块的上端与活动阻拦件活动贴合；
16、所述限位活动块下端安装有贴合活动轮，且限位活动块下端与第二限位活动件的内侧顶部之间设置有支撑弹簧。
17、采用上述技术方案，第二限位活动件类似第一限位活动件同样起到对活动阻拦件的限位作用，同时第二限位活动件采用纯机械式触发结构，且可以配合供气软管起到联动作用。
18、优选的，所述支撑平台的底部开设有活动槽，且第二限位活动件沿活动槽构成滑动结构，贴合活动轮在支撑弹簧的弹性作用下与活动槽活动贴合，限位活动块和活动轮的高度之和大于活动槽底部和活动阻拦件底面之间的间距；
19、所述活动槽的末端开设有通槽，且活动槽的末端下沿一体化设置有弧形凸沿。
20、采用上述技术方案，活动槽和通槽用于配合第二限位活动件的限位活动，贴合活动轮沿活动槽滑动时，贴合活动轮与活动槽底部的贴合支撑，限位活动块上端则与活动阻拦件保持贴合限位，而当无人机需要起飞时，随活塞推杆推动，贴合活动轮进一步移动至通槽区域，在支撑弹簧作用下，贴合活动轮穿过通槽下移，限位活动块同步下移，解除对活动阻拦件的限位。
21、优选的，所述活动平台左右两侧的内部均开设有气流空仓，且活动平台和起落平台的表面沿气流空仓位置均匀分布有出气孔。
22、采用上述技术方案，通过气流空仓处均匀分布的出气孔配合增压气泵供气，可形成一定的上升气流，对无人机的起飞起到一定气流辅助作用。
23、优选的，所述气流空仓的侧端设置有气密接头，且气流空仓通过气密接头连接有供气软管；
24、所述供气软管沿活动槽底部铺设，且贴合活动轮对供气软管活动下压。
25、采用上述技术方案，增压气泵通过气流空仓向气流空仓供气，气密接头可拆装，方便起落平台的旋转调整；
26、同时贴合活动轮在活动槽活动段对供气软管的下压限制可联动调整供气软管的供气通路；
27、即进行弹射起飞时，在贴合活动轮最终移动至通槽位置时联动解除对供气软管的下压限制，供气软管同步进行辅助上升气本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有多向调节功能的无人机遥感测量移动平台，包括载具顶部固定的安装座（1）和安装座（1）上方的支撑平台（2），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种具有多向调节功能的无人机遥感测量移动平台，其特征在于：所述支撑平台（2）和活动平台（5）之间设置有弹性衔接板（16），且支撑平台（2）和活动平台（5）的相邻端均留有固定端（17），并且弹性衔接板（16）在固定端（17）表面平滑固定。
3.根据权利要求1所述的一种具有多向调节功能的无人机遥感测量移动平台，其特征在于：所述起落平台（7）侧边在与弹性拉索（11）连接处安装有活动绞盘（18），弹性拉索（11）绕设于活动绞盘（18）表面，且活动绞盘（18）的转轴与起落平台（7）所在平面垂直固定设置，并且活动绞盘（18）与转轴之间连接有蓄能卷簧（19）。
4.根据权利要求1所述的一种具有多向调节功能的无人机遥感测量移动平台，其特征在于：所述第一限位活动件（15）的前端固定有第二限位活动件（20），且第二限位活动件（20）的内侧上端活动设置有限位活动块（201），并且限位活动块（201）的上端贯穿第二限
5.根据权利要求4所述的一种具有多向调节功能的无人机遥感测量移动平台，其特征在于：所述支撑平台（2）的底部开设有活动槽（21），且第二限位活动件（20）沿活动槽（21）构成滑动结构，贴合活动轮（202）在支撑弹簧（203）的弹性作用下与活动槽（21）活动贴合，限位活动块（201）和活动轮（202）的高度之和大于活动槽（21）底部和活动阻拦件（9）底面之间的间距；
6.根据权利要求5所述的一种具有多向调节功能的无人机遥感测量移动平台，其特征在于：所述活动平台（5）左右两侧的内部均开设有气流空仓（24），且活动平台（5）和起落平台（7）的表面沿气流空仓（24）位置均匀分布有出气孔（25）。
7.根据权利要求6所述的一种具有多向调节功能的无人机遥感测量移动平台，其特征在于：所述气流空仓（24）的侧端设置有气密接头（26），且气流空仓（24）通过气密接头（26）连接有供气软管（27）；
8.根据权利要求7所述的一种具有多向调节功能的无人机遥感测量移动平台，其特征在于：所述活动平台（5）和起落平台（7）处均设置有气流空仓（24）和出气孔（25），且活动平台（5）处的气流空仓（24）和起落平台（7）处的气流空仓（24）通过连通软管（28）相互连通。
9.根据权利要求8所述的一种具有多向调节功能的无人机遥感测量移动平台，其特征在于：所述活动平台（5）的表面活动设置有贴合挡板（29），且贴合挡板（29）侧边与活动平台（5）活动连接，并且贴合挡板（29）与活动平台（5）连接处为弹性结构保持贴合挡板（29）与活动平台（5）的弹性复位贴合；
10.根据权利要求9所述的一种具有多向调节功能的无人机遥感测量移动平台，其特征在于：所述增压气泵（13）在与伸缩气缸（6）和增压气缸（12）的连接处分别设置有第一控制阀（32）和第二控制阀（33），且供气软管（27）和连接软管（31）处分别安装有第三控制阀（34）和第四控制阀（35），并且第一控制阀（32）、第二控制阀（33）、第三控制阀（34）和第四控制阀（35）均为通过单片机控制器电性连接的电磁控制阀。
...【技术特征摘要】
1.一种具有多向调节功能的无人机遥感测量移动平台，包括载具顶部固定的安装座（1）和安装座（1）上方的支撑平台（2），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种具有多向调节功能的无人机遥感测量移动平台，其特征在于：所述支撑平台（2）和活动平台（5）之间设置有弹性衔接板（16），且支撑平台（2）和活动平台（5）的相邻端均留有固定端（17），并且弹性衔接板（16）在固定端（17）表面平滑固定。
3.根据权利要求1所述的一种具有多向调节功能的无人机遥感测量移动平台，其特征在于：所述起落平台（7）侧边在与弹性拉索（11）连接处安装有活动绞盘（18），弹性拉索（11）绕设于活动绞盘（18）表面，且活动绞盘（18）的转轴与起落平台（7）所在平面垂直固定设置，并且活动绞盘（18）与转轴之间连接有蓄能卷簧（19）。
4.根据权利要求1所述的一种具有多向调节功能的无人机遥感测量移动平台，其特征在于：所述第一限位活动件（15）的前端固定有第二限位活动件（20），且第二限位活动件（20）的内侧上端活动设置有限位活动块（201），并且限位活动块（201）的上端贯穿第二限位活动件（20）顶部，且限位活动块（201）的上端与活动阻拦件（9）活动贴合；
5.根据权利要求4所述的一种具有多向调节功能的无人机遥感测量移动平台，其特征在于：所述支撑平台（2）的底部开设有活动槽（21），且第二限位活动件（20）沿活动槽（21）构成滑动结构，贴合活动轮（202）在支撑弹簧（203）的弹性作用下与活动槽（21）活动贴合，限位活动块（201）和活动轮（202）的高度之和大于活动槽（21）底部和活动阻拦件（9）底面之间的间距；...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢海燕，苏岳，杨鑫霞，谭玉珊，蒋金山，蒋思思，石军南，
申请(专利权)人：湖南应用技术学院，
类型：发明
国别省市：
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