【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机加工，具体而言，涉及一种机床用上下料系统。
技术介绍
1、在机加工领域，会用到很多零件。根据工艺安排，这些零件加工出来后，通常会放入料盘入库暂存。待后续加工时，需要从料盘中取出零件并将零件交付机床使用。为了节约占地空间，盛放零件的料盘通常多层堆叠码放在一起。使用时需要将码垛的料盘拆垛并从料盘中逐个取出零件。现行的做法是人工对码垛的料盘进行拆垛，从每个料盘中取出零件后，再将空的料盘重新码垛，以实现空料盘的重复使用。这一过程费时费力，作业效率十分低下。
2、因此，如何实现对码垛叠放在一起的多层料盘自动拆垛，并将拆垛后的料盘重新码垛，从而达到节约人力、提高作业效率的目的。一直以来，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术解决的目的在于：设计一种机器代替人工对码垛在一起的料盘进行拆垛，并对拆垛后的料盘重新码垛的机床用上下料系统。该系统自动化拆垛和码垛操作，可节省大量人工，提高工作效率。
2、为解决上述问题，本技术提供一种机床用上下料系统，包...
【技术保护点】
1.一种机床用上下料系统，包括进料机构(1)和出料机构(2)，其特征在于：所述进料机构(1)的输送末端设有拆垛区(11)，所述拆垛区(11)用于放置内部放有零件且码垛放置在一起的料盘(3)，所述出料机构(2)的输送起始端设有码垛区(21)，所述码垛区(21)用于重新码垛放置被取料机器人拾取零件后留下的空的所述料盘(3)，所述拆垛区(11)和所述码垛区(21)的上方设有搬运机构(4)，所述搬运机构(4)的作业端在所述拆垛区(11)和所述码垛区(21)之间往返移动，并逐一搬运所述料盘(3)，所述搬运机构(4)上固定设置有视觉定位机构(5)，所述视觉定位机构(5)用于拍照记...
【技术特征摘要】
1.一种机床用上下料系统，包括进料机构(1)和出料机构(2)，其特征在于：所述进料机构(1)的输送末端设有拆垛区(11)，所述拆垛区(11)用于放置内部放有零件且码垛放置在一起的料盘(3)，所述出料机构(2)的输送起始端设有码垛区(21)，所述码垛区(21)用于重新码垛放置被取料机器人拾取零件后留下的空的所述料盘(3)，所述拆垛区(11)和所述码垛区(21)的上方设有搬运机构(4)，所述搬运机构(4)的作业端在所述拆垛区(11)和所述码垛区(21)之间往返移动，并逐一搬运所述料盘(3)，所述搬运机构(4)上固定设置有视觉定位机构(5)，所述视觉定位机构(5)用于拍照记录所述料盘(3)在所述拆垛区(11)内的空间位置信息，并将该空间位置信息传输给所述取料机器人。
2.根据权利要求1所述的机床用上下料系统，其特征在于：所述搬运机构(4)包括横移组件(41)、升降组件(42)和拾取组件(43)，所述拆垛区(11)上方架设有一条通向所述码垛区(21)上方的横梁(6)，所述横移组件(41)可移动地设置在所述横梁(6)上，所述横移组件(41)上固定设置有伸向所述进料机构(1)输送方向的支架(61)，所述升降组件(42)设置在所述支架(61)的末端，所述升降组件(42)的底部固定设置有拾取组件(43)，所述拾取组件(43)在所述横移组件(41)驱动下在所述拆垛区(11)和所述码垛区(21)之间往复移动，所述拾取组件(43)在所述升降组件(42)驱动下在所述拆垛区(11)上方和所述码垛区(21)上方上下移动；所述视觉定位机构(5)设置在所述支架(61)的末端。
3.根据权利要求2所述的机床用上下料系统，其特征在于：所述横移组件(41)包括第一箱体(71)以及设置在所述第一箱体(71)内的第一伺服电机(81)，所述第一伺服电机(81)的输出端设有齿轮，所述横梁(6)上设有位于所述拆垛区(11)与所述码垛区(21)之间的第一齿条(91)，所述第一箱体(71)通过所述第一伺服电机(81)输出端的齿轮在所述第一齿条(91)上移动，所述支架(61)固定设置在所述第一箱体(71)上。
4.根据权利要求3所述的机床用上下料系统，其特征在于：所述支架(61)上设有第二箱体...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙立，彭帅，王灵威，印锡波，魏永宁，郑烨堃，丁纯，黄锦彬，施雄峰，葛江涛，吴玉华，
申请(专利权)人：宁波海天智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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