【技术实现步骤摘要】
本申请涉及折叠屏手机铰链设备，尤其涉及是一种导正机构、传输机构以及五金件模内注塑植入装置。
技术介绍
1、折叠屏手机的铰链包括很多尺寸较小的五金件，在制造五金工件的工序中，包括五金件模内注塑的工序，模内注塑是指将五金件放入模具中，然后注入注塑材料，使注塑材料和五金件在模具内成型，成型后注塑材料与五金件结合在一起。由于五金件尺寸较小，在制造铰链过程中，采用传统的抓取机构难以准确且稳定地确定五金件的位置与角度，因此，难以实现精准的传输，更难以将五金件放入模具内。
技术实现思路
1、本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种能够准确且稳定地抓取尺寸较小的五金件的技术。
2、本技术的目的通过以下技术方案实现：
3、根据本申请的一个方面，提供了一种导正机构，用于吸附五金件，包括：若干吸取组件；吸取组件包括管主体、导正头、弹性伸缩组件以及吸管；导正头通过弹性伸缩组件可沿管主体轴向弹性伸缩设在管主体的底端；导正头底端面设有形状与五金件相适配的导向形槽；导正头内部沿自身轴向开设有连通导向形槽的装配通孔；吸管顶端插设于管主体，用于与外部引气装置的引气口连通，吸管的底端可相对于装配通孔沿装配通孔轴向移动地插设于装配通孔内；在导正头朝向管主体回缩时，吸管的底端移出装配通孔，进入导向形槽内。
4、具体的，弹性伸缩组件包括两导向柱和两弹簧；导正头设有两导向孔；两导向柱并列设置；两导向柱的一端固接在管主体，两导向柱的另一端分别与两导向孔可相对移动地插接；两弹簧分别套
5、另一具体的，导正头底面设有凸台，凸台自导正头的底面朝下凸出。
6、另一具体的，吸管的底端面设有用以与五金件上的定位孔匹配的定位柱。
7、另一具体的，导向形槽的尺寸自槽口往内逐渐缩小。
8、更具体的，还包括升降机构；升降机构包括座板、若干安装板、若干升降气缸以及若干第一滑轨；吸取组件设置在对应安装板上；第一滑轨设置在座板上，并活动连接有对应的第一滑块；安装板通过第一滑块与对应的第一滑轨活动连接；升降气缸的活动端与安装板连接。
9、根据本申请的另一个方面，提供了一种传输机构，包括：平移机构、移载机构以及上述的一种导正机构；导正机构设置在平移机构的输出端上；移载机构包括治具板，治具板上设有若干装载槽，装载槽的形状与五金件的形状相匹配；导正机构用于吸附五金件，并放置在对应的装载槽上；装载槽内还设有与定位柱相对应的避让孔。
10、具体的，移载机构还包括旋转座、滑座、第二电机和第二丝杆，旋转座内置有第三电机，第三电机的转轴与治具板固定连接；第二丝杆与第二电机轴连接；滑座与第二丝杆螺纹连接；旋转座固定安装在滑座上。
11、以上的，平移机构包括：第一电机、第一丝杆和第二滑块；第一丝杆与第一电机轴连接；第二滑块与安装板固定连接，且第二滑块与第一丝杆螺纹连接。
12、根据本申请的再一个方面，提供了一种五金件模内注塑植入装置，包括：工作台、振动上料机、机械手以及上述的一种传输机构；振动上料机用于为传输机构提供五金件；传输机构用于吸附振动上料机提供的五金件，并放置在治具板的装载槽中进行传输；机械手用于把装载槽中的五金件放置于模具中，振动上料机、移载机构和机械手均设置在工作台上；工作台上还设有安装架；平移机构固定安装在安装架上，使吸取组件设置在振动上料机以及移载机构的上方。
13、本技术达到的有益效果：一种导正机构，包括：若干吸取组件；吸取组件包括管主体、导正头、弹性伸缩组件以及吸管；导正头通过弹性伸缩组件可沿管主体轴向弹性伸缩设在管主体的底端；导正头底端面设有形状与五金件相适配的导向形槽；导正头内部沿自身轴向开设有连通导向形槽的装配通孔；吸管顶端插设于管主体，用于与外部引气装置的引气口连通，吸管的底端可相对于装配通孔沿装配通孔轴向移动地插设于装配通孔内；在导正头朝向管主体回缩时，吸管的底端移出装配通孔，进入导向形槽内；导正机构工作时，先下压吸取组件，通过导正头的吸管底端吸取五金件，并且采用导向形槽来对五金件进行限位，防止五金件位置偏移而从吸管脱落，采用这样的方式，能保证吸管更加准确、稳定的吸取五金件，以便后续搬运五金件。
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1.一种导正机构，用于吸附五金件，其特征在于，包括：若干吸取组件；
2.根据权利要求1所述的一种导正机构，其特征在于，所述弹性伸缩组件包括两导向柱和两弹簧；所述导正头设有两导向孔；两所述导向柱并列设置；两所述导向柱的一端固接在所述管主体，两所述导向柱的另一端分别与两所述导向孔可相对移动地插接；两所述弹簧分别套设在两导向柱上，两所述弹簧位于导正头和管主体之间，并且两所述弹簧的两端分别固接在导正头和管主体。
3.根据权利要求1所述的一种导正机构，其特征在于，所述导正头底面设有凸台，凸台自导正头的底面朝下凸出。
4.根据权利要求2所述的一种导正机构，其特征在于，所述吸管的底端面设有用以与所述五金件上的定位孔匹配的定位柱。
5.根据权利要求1所述的一种导正机构，其特征在于，所述导向形槽的尺寸自槽口往内逐渐缩小。
6.根据权利要求4所述的一种导正机构，其特征在于，还包括升降机构；
7.一种传输机构，其特征在于，包括：平移机构、移载机构以及权利要求6所述的一种导正机构；
8.根据权利要求7所述的一种传输机构，
9.根据权利要求7至8任一项所述的一种传输机构，其特征在于：
10.一种五金件模内注塑植入装置，其特征在于，包括：工作台、振动上料机、机械手以及权利要求9所述的一种传输机构；
...【技术特征摘要】
1.一种导正机构，用于吸附五金件，其特征在于，包括：若干吸取组件；
2.根据权利要求1所述的一种导正机构，其特征在于，所述弹性伸缩组件包括两导向柱和两弹簧；所述导正头设有两导向孔；两所述导向柱并列设置；两所述导向柱的一端固接在所述管主体，两所述导向柱的另一端分别与两所述导向孔可相对移动地插接；两所述弹簧分别套设在两导向柱上，两所述弹簧位于导正头和管主体之间，并且两所述弹簧的两端分别固接在导正头和管主体。
3.根据权利要求1所述的一种导正机构，其特征在于，所述导正头底面设有凸台，凸台自导正头的底面朝下凸出。
4.根据权利要求2所述的一种导正机构，其特征在于，所述吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪志辉，乔永苹，
申请(专利权)人：东莞市环力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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