【技术实现步骤摘要】
本申请属于无人驾驶，尤其涉及一种无人驾驶系统的定位方法、装置、无人驾驶系统及介质。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，目前无人驾驶系统已出现采用多种定位模式进行精准定位的需求。如农机全域作业场景下，要求无人驾驶系统的定位模式根据不同场景进行动态调整，以实现对无人驾驶系统的全域精准定位。
2、当前无人驾驶系统主要通过感知场景变化的特征来实现定位模式的切换，从而实现无人驾驶系统不同场景的全域定位，但是此类方法容易出现误判或不能切换至最佳定位模式的情况，从而影响了无人驾驶系统的全域精准定位，不能保证持续高精度的作业需求。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种无人驾驶系统的定位方法、装置、无人驾驶系统及介质，可以实现无人驾驶系统跨场景的定位模式无缝切换，提高无人驾驶系统的定位精度，保证持续高精度的作业需求。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种无人驾驶系统的定位方法，包括：
3、在无人驾驶系统基于第一定位模式执行作业的过程中，获取无人驾驶系统在第一定位模式下...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶系统的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的无人驾驶系统的定位方法，其特征在于，所述基于第三定位数据序列确定是否将所述第一定位模式切换为第二定位模式，包括：
3.如权利要求2所述的无人驾驶系统的定位方法，其特征在于，所述基于所述第二定位数据序列和第三定位数据序列，确定是否将所述第一定位模式切换为第二定位模式，包括：
4.如权利要求1所述的无人驾驶系统的定位方法，其特征在于，所述对所述第一定位数据序列和所述第二定位数据序列进行相关性检测，得到第一检测结果，包括：
5.如权利要求4所述的...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶系统的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的无人驾驶系统的定位方法，其特征在于，所述基于第三定位数据序列确定是否将所述第一定位模式切换为第二定位模式，包括：
3.如权利要求2所述的无人驾驶系统的定位方法，其特征在于，所述基于所述第二定位数据序列和第三定位数据序列，确定是否将所述第一定位模式切换为第二定位模式，包括：
4.如权利要求1所述的无人驾驶系统的定位方法，其特征在于，所述对所述第一定位数据序列和所述第二定位数据序列进行相关性检测，得到第一检测结果，包括：
5.如权利要求4所述的无人驾驶系统的定位方法，其特征在于，在所述检测所述最短距离是否服从预设正态分布之前，还包括：
6.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥宝，李翠霞，陈贝章，钟国雄，谭俭辉，郑立旺，张泽孜，鱼金革，
申请(专利权)人：广东省现代农业装备研究院，
类型：发明
国别省市：
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