【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于控制多速循环旋转马达(例如，可变排量或两速液压马达)的闭环反馈循环驱动系统，该多速循环旋转马达用于调节机动平地机上的铲刀的旋转位置。
技术介绍
1、机动平地机通常配备有用于调节铲刀-圆组件的旋转位置的循环驱动系统；所述组件包括相对较大的通常为圆形的结构或“圆”，其中铲刀悬挂在该圆形的结构或“圆”的下方。传统上，循环驱动系统包括液压缸装置或固定排量液压马达，以用于使铲刀-圆组件旋转，并因此使铲刀绕垂直于机动平地机的行进方向的铲刀旋转轴线旋转。作为一个具体的示例，在一种常用设计中，所述圆具有带齿的内周，所述内周形成被较小的齿轮或小齿轮啮合的大的环形齿轮。小齿轮直接或间接地通过中间齿轮装置(例如，齿轮箱减速装置)机械地连结到固定排量液压马达的输出轴。在机动平地机操作期间，经由操纵杆(或类似的输入装置)接收到的操作者命令被中继给阀致动器，该阀致动器机械地连结到容纳在方向控制阀中的阀芯。阀致动器根据操作者指令调节阀芯在方向控制阀内的平移位置。这调节了液压流体流通过固定排量液压马达的方向和流量，这进而驱动小齿轮的旋转，以使铲刀-圆组件...
【技术保护点】
1.一种在机动平地机上使用的闭环反馈循环驱动系统，所述闭环反馈循环驱动系统包括：
2.根据权利要求1所述的闭环反馈循环驱动系统，还包括第一传感器，所述第一传感器被配置成监测指示铲刀转速的参数；
3.根据权利要求2所述的闭环反馈循环驱动系统，其中，所述控制器还被配置成：
4.根据权利要求2所述的闭环反馈循环驱动系统，其中，所述第一传感器包括旋转角度传感器，所述旋转角度传感器被配置成监测所述铲刀的旋转角度。
5.根据权利要求2所述的闭环反馈循环驱动系统，其中，所述第一传感器包括速度传感器，所述速度传感器被配置成监测所述马达输
...【技术特征摘要】
1.一种在机动平地机上使用的闭环反馈循环驱动系统，所述闭环反馈循环驱动系统包括：
2.根据权利要求1所述的闭环反馈循环驱动系统，还包括第一传感器，所述第一传感器被配置成监测指示铲刀转速的参数；
3.根据权利要求2所述的闭环反馈循环驱动系统，其中，所述控制器还被配置成：
4.根据权利要求2所述的闭环反馈循环驱动系统，其中，所述第一传感器包括旋转角度传感器，所述旋转角度传感器被配置成监测所述铲刀的旋转角度。
5.根据权利要求2所述的闭环反馈循环驱动系统，其中，所述第一传感器包括速度传感器，所述速度传感器被配置成监测所述马达输出轴的转速。
6.根据权利要求1所述的闭环反馈循环驱动系统，还包括：
7.根据权利要求1所述的闭环反馈循环驱动系统，其中，所述多速液压马达包括可变排量液压马达，所述可变排量液压马达包括排量调节机构；以及
8.根据权利要求1所述的闭环反馈循环驱动系统，其中，所述多速液压马达包括具有第一动力元件和第二动力元件的双速液压马达；以及
9.根据权利要求8所述的闭环反馈循环驱动系统，其中，所述控制器以能够操作的方式联接到所述选择阀，并且被配置成至少部分地通过使所述选择阀在第一位置与第二位置之间选择性地转换来调节所述马达输出轴的转速，在所述第一位置所述第一动力元件和所述第二动力元件以流体连通的方式串联联接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：亚当·B·泽尔，凯瑟琳·S·罗杰斯，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：
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