感应电机无传感器模型预测转矩控制方法技术

本发明专利技术公开了感应电机无传感器模型预测转矩控制方法，首先基于两相静止坐标系对感应电机的数学模型进行建模，得到感应电机数学模型；构建全阶观测器，通过全阶观测器得到转速的估计值和磁链的估计值；然后推导出定子电阻的自适应率，并将定子电阻的参数辨识引入电机转速估计和模型预测模块中；建立预测模型，感应电机转速估计值和磁链估计值作为预测模型的输入，得到定子磁链预测值和电磁转矩预测值；最后构造降阶负载转矩观测器，对控制系统速度外环进行前馈补偿。本发明专利技术用于解决感应电机无传感器模型预测转矩控制中技术问题，提高感应电机的转速动态响应、负载响应和跟踪性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于高性能感应电机控制，具体涉及感应电机无传感器模型预测转矩控制方法。

技术介绍

1、感应电机是一种结构简单的电机类型。由于其成本低廉、维护方便、可靠性高等优点，感应电机被广泛应用于工业和商业领域提供稳定的动力来源。随着科技的进步，对电机性能的需求不断提高，高性能交流调速控制技术也在逐渐发展，为感应电机的应用领域拓展提供了更多可能性。

2、近年来，模型预测控制作为一种先进的控制策略，在电机控制领域得到了广泛的关注。通过在感应电机上应用模型预测控制，可以实现更高水平的动态性能、精确度和稳定性，从而满足不断提高的工业需求。

3、在交流电机调速系统中，需要传感器得出电机的速度对系统进行负反馈调节，但是传感器会带来一系列问题，例如传感器故障可能会导致系统性能下降甚至系统崩溃，传感器安装也需要一定的成本，一些特殊的场景可能不太适合安装传感器。因此，无传感器控制技术成为一大研究热点。

技术实现思路

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【技术保护点】

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2.根据权利要求1所述的感应电机无传感器模型预测转矩控制方法，其特征在于，所述步骤1具体按照以下步骤实施：

3.根据权利要求2所述的感应电机无传感器模型预测转矩控制方法，其特征在于，所述步骤2具体按照以下步骤实施：

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【技术特征摘要】

1.感应电机无传感器模型预测转矩控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

2.根据权利要求1所述的感应电机无传感器模型预测转矩控制方法，其特征在于，所述步骤1具体按照以下步骤实施：

3.根据权利要求2所述的感应电机无传感器模型预测转矩控制方法，其特征在于，所述步骤2具体按照以下步骤实施：

4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张延庆，马宝佳，尹忠刚，骆鹏，胡智勇，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：