【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农机机械，具体为一种玉米作业机器人。
技术介绍
1、玉米作为常见的农作物,在我国甚至全世界都分布极广,在保证我国粮食安全与保持粮食市场发挥着重要的作用。并且鲜食玉米食用品质优良、营养价值丰富,我国已成为世界上最大的鲜食玉米生产国和消费国。但是随着时代的发展，产量、品质、生态环保的技术应用水平低越显突出，对技术需要越来越迫切，需要利用科技创新力推动玉米产业的高质量发展。目前还未发现有具有施肥防虫去雄的玉米专用智能农机装置及系统。现有技术中存在的问题和缺点如下：
2、1.玉米育种去雄技术中存在的问题和缺点：目前，大田生产的(商用玉米)一般不去雄，玉米母本去雄是玉米制种工作的中心环节，同时也是制种工作的重点和难点。母本去雄是为了避免自交和杂交,保证种子的质量和纯度，去雄后的玉米花序不会结籽，从而保证了种子品质的通用性和稳定性。当前玉米母本去雄还是采用人工用剪切等简易工具或徒手的方式进行，劳动强度大，效率低。
3、2.玉米防虫技术中存在的问题和缺点：目前玉米棒的玉米螟防治主要为人工在玉米须精准施药粉，劳动强度大...
【技术保护点】
1.一种玉米作业机器人，包括履带底盘(4)，其特征在于：所述履带底盘(4)顶部设置有升降平台(3)，所述升降平台(3)顶部固定连接有物料箱(1)，所述物料箱(1)的一侧设置有电池与控制箱(2)，所述电池与控制箱(2)固定连接于升降平台(3)顶部，所述升降平台(3)顶部固定连接有双机械臂(6)，所述双机械臂(6)的一侧均设置有玉米去雄机构(7)、施药粉机构(8)和钻洞施固态肥机构(9)，所述升降平台(3)顶部固定连接有视觉和照明模块(5)；
2.根据权利要求1所述的一种玉米作业机器人，其特征在于：所述施药粉机构(8)包括定量药粉筒(82)，所述定量药粉筒(8...
【技术特征摘要】
1.一种玉米作业机器人，包括履带底盘(4)，其特征在于：所述履带底盘(4)顶部设置有升降平台(3)，所述升降平台(3)顶部固定连接有物料箱(1)，所述物料箱(1)的一侧设置有电池与控制箱(2)，所述电池与控制箱(2)固定连接于升降平台(3)顶部，所述升降平台(3)顶部固定连接有双机械臂(6)，所述双机械臂(6)的一侧均设置有玉米去雄机构(7)、施药粉机构(8)和钻洞施固态肥机构(9)，所述升降平台(3)顶部固定连接有视觉和照明模块(5)；
2.根据权利要求1所述的一种玉米作业机器人，其特征在于：所述施药粉机构(8)包括定量药粉筒(82)，所述定量药粉筒(82)卡接于双机械臂(6)底部，所述定量药粉筒(82...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢月华，彭艳艳，陈子晟，孟祥宝，王先琳，温翔宇，陈明春，李筠，范惠珊，苏运诗，屈海斌，周成良，
申请(专利权)人：深圳市农业科技促进中心，
类型：新型
国别省市：
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