【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接领域。
技术介绍
1、完整的金属圆球壳结构在现有加工工艺中无法一次成型，一般需要将多个球面瓣进行拼接成球壳后，对拼接缝实时焊接，然后焊缝表面打磨后最终得到一个完整的球壳结构；
2、针对球壳体的焊接，专利技术人设计的一种针对球壳体的焊接流程如图1所示，两球弧面圆盘和若干球弧面瓣逐渐拼接成一个完整球壳体，在逐渐拼合的过程中实施焊接；避免了先拼合，然后统一焊接的方式造成的工件定位困难的问题；本案基于这种创新的焊接流程设计出了能实现完全自动化的自动焊接系统与焊接工艺。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种多瓣焊接成型系统与焊接工艺，能实现全过程的自动化焊接。
2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种多瓣焊接成型系统，包括球面盘堆和球面瓣堆和自动焊接工装；球面盘堆由若干凸面朝下的球弧面圆盘上下堆叠而成；球面瓣堆由若干呈花瓣状且凸面朝上的球弧面瓣上下堆叠而成；
3、自动焊接工装能在球面盘堆上拿取球弧...
【技术保护点】
1.一种多瓣焊接成型系统，其特征在于：包括球面盘堆(13)和球面瓣堆(22)和自动焊接工装；所述球面盘堆(13)由若干凸面朝下的球弧面圆盘(12)上下堆叠而成；所述球面瓣堆(22)由若干呈花瓣状且凸面朝上的球弧面瓣(39)上下堆叠而成；
2.根据权利要求1所述的一种多瓣焊接成型系统，其特征在于：所述自动焊接工装包括a横向转轴(8)，所述a横向转轴(8)末端有摇臂(9)，所述摇臂(9)末端垂直固定连接有水平的导轨臂(6)，所述导轨臂(6)末端固定连接有a吸盘支架(3)，所述a吸盘支架(3)下侧通过旋转机构转动安装有吸附端朝下a旋转吸盘(19)，a旋转吸盘(1...
【技术特征摘要】
1.一种多瓣焊接成型系统，其特征在于：包括球面盘堆(13)和球面瓣堆(22)和自动焊接工装；所述球面盘堆(13)由若干凸面朝下的球弧面圆盘(12)上下堆叠而成；所述球面瓣堆(22)由若干呈花瓣状且凸面朝上的球弧面瓣(39)上下堆叠而成；
2.根据权利要求1所述的一种多瓣焊接成型系统，其特征在于：所述自动焊接工装包括a横向转轴(8)，所述a横向转轴(8)末端有摇臂(9)，所述摇臂(9)末端垂直固定连接有水平的导轨臂(6)，所述导轨臂(6)末端固定连接有a吸盘支架(3)，所述a吸盘支架(3)下侧通过旋转机构转动安装有吸附端朝下a旋转吸盘(19)，a旋转吸盘(19)下方同轴心设置有吸附端朝上的可沿轴线旋转的b旋转吸盘(17)，a旋转吸盘(19)和b旋转吸盘(17)的吸附端均能吸附住球弧面圆盘(12)的凸面。
3.根据权利要求2所述的一种多瓣焊接成型系统，其特征在于：所述b旋转吸盘(17)下方设置有b吸盘支架(15)，所述b吸盘支架(15)上侧设置有升降器(16)，所述升降器(16)的上端通过旋转机构连接所述b旋转吸盘(17)。
4.根据权利要求3所述的一种多瓣焊接成型系统，其特征在于：a吸盘支架(3)与b吸盘支架(15)通过竖向的同步臂固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种多瓣焊接成型系统，其特征在于：导轨臂(6)下侧沿长度方向的轨道上设置有滑块(7)，滑块(7)下侧通过电机支架臂(10)固定安装有翻转电机(11)，翻转电机(11)的轴线与a横向转轴(8)平行；翻转电机(11)的翻转输出轴(4)上固定连接有竖向的a伸缩器(5)，a伸缩器(5)的a伸缩杆(20)下端固定连接有转移吸盘(21)，滑块(7)的平...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷劲松，沈建岚，李蕊，杨欣雨，夏新国，
申请(专利权)人：南京理工大学泰州科技学院，
类型：发明
国别省市：
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