一种培养皿装配及码垛一体化设备制造技术

本发明专利技术提供了一种培养皿装配及码垛一体化设备，包括装配机构和码垛机构，装配机构包括上料治具、装配台以及设在装配台上的第一承接机构、第二承接机构和滑动机构，第一承接机构包括第一承接板、第一放置孔和第一夹具，并用于承接放置容器，第二承接机构包括第二承接板、第二放置孔和第二夹具，并用于承接放置盖子，滑动机构用于驱动第一承接板平移至第二承接板的下方以使第一放置孔和第二放置孔上下对齐，码垛机构包括码垛架、码垛支撑座、码垛升降装置和多根码垛限位柱，并用于从第一放置孔内接收完成装配的容器和盖子并码放在码垛支撑座上。本发明专利技术可提高作业效率且降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及培养皿加工设备，具体而言，涉及一种培养皿装配及码垛一体化设备。

技术介绍

1、培养皿是实验室中不可或缺的容器，主要由底部的容器和覆盖其上的盖子两部分构成，通常采用玻璃或塑料等材料制造，在塑料培养皿生产中，注塑成型的容器和盖子通常由工业机器人负责转移至下一生产环节以执行装配和码垛作业，但在传统的生产流程中，容器与盖子的装配作业需通过人工完成，之后才将已装配好的培养皿进行人工码垛以备后续装袋存储，这一作业模式暴露出一个明显的效率瓶颈：自动化的机械操作与人工装配及人工码垛作业之间的衔接并不顺畅，严重影响了整体的生产效率。

技术实现思路

1、本专利技术旨在解决现有技术中自动化机械操作与人工装配、码垛作业之间无法衔接的问题，提高生产效率且降低人工成本，提供一种能够快速、精准装配容器与盖子，并实现自动连续码垛的培养皿装配及码垛一体化设备。

2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种培养皿装配及码垛一体化设备，包括装配机构和码垛机构，装配机构包括上料治具、装配台以及设在装配台上的第一承接机构、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种培养皿装配及码垛一体化设备，包括装配机构（1）和码垛机构（2），其特征在于：所述装配机构（1）包括上料治具（15）、装配台（10）以及设在所述装配台（10）上的第一承接机构（11）、第二承接机构（12）和滑动机构（16），所述第一承接机构（11）包括第一承接板（31）以及多个设在所述第一承接板（31）上的第一放置孔（41）和多个第一夹具（51），所述第一放置孔（41）供所述上料治具（15）在其内定位放入培养皿的容器，所述第一夹具（51）用于夹住位于所述第一放置孔（41）内的所述容器，所述第二承接机构（12）包括第二承接板（32）以及多个设在所述第二承接板（32）上的第二放置孔（4...

【技术特征摘要】

1.一种培养皿装配及码垛一体化设备，包括装配机构（1）和码垛机构（2），其特征在于：所述装配机构（1）包括上料治具（15）、装配台（10）以及设在所述装配台（10）上的第一承接机构（11）、第二承接机构（12）和滑动机构（16），所述第一承接机构（11）包括第一承接板（31）以及多个设在所述第一承接板（31）上的第一放置孔（41）和多个第一夹具（51），所述第一放置孔（41）供所述上料治具（15）在其内定位放入培养皿的容器，所述第一夹具（51）用于夹住位于所述第一放置孔（41）内的所述容器，所述第二承接机构（12）包括第二承接板（32）以及多个设在所述第二承接板（32）上的第二放置孔（42）和多个第二夹具（52），所述第二放置孔（42）供所述上料治具（15）在其内定位放入培养皿的盖子，所述第二夹具（52）用于夹住位于所述第二放置孔（42）内的所述盖子，所述第一承接板（31）和所述第二承接板（32）错位叠放设于所述装配台（10）上，所述滑动机构（16）用于驱动所述第一承接板（31）平移至所述第二承接板（32）的下方以使所述第一放置孔（41）和所述第二放置孔（42）上下对齐；所述码垛机构（2）包括码垛架（21）、多个码垛支撑座（22）、设在所述码垛架（21）上的码垛升降装置（23）和多根码垛限位柱（24），所述码垛支撑座（22）可升降移动设于所述码垛升降装置（23）的输出端，多根所述码垛限位柱（24）以至少三根为一组均匀固定设置在所述码垛支撑座（22）的周侧，一组所述码垛限位柱（24）之间形成有码垛升降通道（20），所述码垛升降通道（20）的数量与所述第二放置孔（42）对应并位于所述第二放置孔（42）的正下方。

2.根据权利要求1所述的培养皿装配及码垛一体化设备，其特征在于：所述装配台（10）上还设有第三承接机构（13）和第四承接机构（14），所述第三承接机构（13）包括第三承接板（33）和设在所述第三承接板（33）与所述装配台（10）之间的第一翻转气缸（61），所述第三承接板（33）上设有多个第三放置孔（43）和多个第三夹具（53），所述第三放置孔（43）供所述上料治具（15）在其内定位放入所述容器，所述第三夹具（53）用于夹住位于所述第三放置孔（43）内的所述容器，所述第一翻转气缸（61）用于驱动所述第三承接板（33）翻转至所述第一承接板（31）的顶部以使所述第三放置孔（43）与所述第一放置孔（41）上下对齐；所述第四承接机构（14）包括第四承接板（34）和设在所述第四承接板（34）与所述装配台（10）之间的第二翻转气缸（62），所述第四承接板（34）上设有多个第四放置孔（44）和多个第四夹具（54），所述第四放置孔（44）供所述上料治具（15）在其内定位放入所述盖子，所述第四夹具（54）用于夹住位于所述第四放置孔（44）内的所述盖子，所述第二翻转气缸（62）用于驱动所述第四承接板（34）翻转至所述第二承接板（32）的顶部以使所述第四放置孔（44）和所述第二放置孔（42）上下对齐。

3.根据权利要求2所述的培养皿装配及码垛一体化设备，其特征在于：所述上料治具（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，胡良贤，刘鸿超，朱建强，张银鸯，邹宇，戴旭挺，章建波，
申请(专利权)人：宁波海天智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：