【技术实现步骤摘要】
本技术涉及核桃采收，特别是涉及一种核桃振动采收设备。
技术介绍
1、核桃是一种药食两用的果实，富含脂肪、膳食纤维，但是核桃生长在海拔为1500-2300m的地带，且最适宜的海拔为1600-2000m，以及其属乔木，可高达20-25m，导致其采摘困难，作业强度大，采收工作的进行较困难。
2、而现有的采收工作仍主要靠人工或者借助简单工具辅助进行采摘，如云梯或者采果刀等，劳动强度较大，用工量多。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种核桃振动采收设备，以实现核桃的机械化采收。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
3、本技术提供一种核桃振动采收设备，所述采收设备包括：车架，固定在车架上的伸缩机构，与所述伸缩机构连接的夹持机构，及设置在所述夹持机构内的激振机构；
4、所述伸缩机构用于调整夹持机构相对于核桃树的树干的位置；
5、所述夹持机构用于夹持核桃树的树干；
6、所述激振机构用于驱动所述夹持机构带动所述核桃树的树干振...
【技术保护点】
1.一种核桃振动采收设备，其特征在于，所述采收设备包括：车架，固定在车架上的伸缩机构，与所述伸缩机构连接的夹持机构，及设置在所述夹持机构内的激振机构；
2.根据权利要求1所述的核桃振动采收设备，其特征在于，所述伸缩机构包括：第一机械臂、第二机械臂、第一液压油缸和第二液压油缸；
3.根据权利要求1所述的核桃振动采收设备，其特征在于，所述采收设备还包括：夹持姿态调整装置；
4.根据权利要求3所述的核桃振动采收设备，其特征在于，所述夹持姿态调整装置包括：第一平台、第二平台和三个第三液压油缸；
5.根据权利要求3所述的核桃振动采...
【技术特征摘要】
1.一种核桃振动采收设备，其特征在于，所述采收设备包括：车架，固定在车架上的伸缩机构，与所述伸缩机构连接的夹持机构，及设置在所述夹持机构内的激振机构；
2.根据权利要求1所述的核桃振动采收设备，其特征在于，所述伸缩机构包括：第一机械臂、第二机械臂、第一液压油缸和第二液压油缸；
3.根据权利要求1所述的核桃振动采收设备，其特征在于，所述采收设备还包括：夹持姿态调整装置；
4.根据权利要求3所述的核桃振动采收设备，其特征在于，所述夹持姿态调整装置包括：第一平台、第二平台和三个第三液压油缸；
5.根据权利要求3所述的核桃振动采收设备，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊恒，吕瑞妤，李曼，王晨杰，陈炜龙，茹煜，徐国鹏，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：
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