【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自行走设备，具体而言，涉及一种清洁设备的控制方法、装置、清洁设备及存储介质。
技术介绍
1、近年来，随着自动清洁设备的普及，自动清洁设备的功能也越来越多，特别是集扫地、吸尘、拖地、除尘、拖布清洗等多种功能于一体的自动清洁设备的应用也越来越多。
2、现有技术中，细长型障碍物由于结构特殊，清洁设备对于其周围的清洁不够彻底，往往存在清洁死角，给用户带来不好的体验。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种清洁设备的控制方法、装置、清洁设备及存储介质，能够解决柱体障碍物周围清洁不彻底的技术问题。具体如下：
2、本公开一些实施例提供一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括设备本体、第一清洁组件和/或第二清洁组件，其特征在于，所述方法包括：
3、获取所述清洁设备行进路线上的障碍物信息,所述障碍物为柱形障碍物；
4、基于所述障碍物信息，控制所述清洁设备执行绕柱动作；
5、通过所述绕柱动作使所述第一清洁组件和/或所述第二清洁组件形成环...
【技术保护点】
1.一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括设备本体、第一清洁组件和/或第二清洁组件，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述螺旋形状包括多个旋转对称的叶片。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个叶片的数量大于等于3。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个叶片的数量大于等于3且小于等于10。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述螺旋形状靠近所述障碍物的一侧为围绕所述障碍物外轮廓的圆形或外接多边形。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括设备本体、第一清洁组件和/或第二清洁组件，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述螺旋形状包括多个旋转对称的叶片。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个叶片的数量大于等于3。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个叶片的数量大于等于3且小于等于10。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述螺旋形状靠近所述障碍物的一侧为围绕所述障碍物外轮廓的圆形或外接多边形。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述叶片从靠近所述障碍物一侧到远离所述障碍物...
【专利技术属性】
技术研发人员：张桐盛，王恺靖，
申请(专利权)人：北京石头创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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