【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及选矿，特别是一种智能浓细度测量系统。
技术介绍
1、通常，粒度分析技术包括筛选法、沉淀法、显微观察法、x射线法、光散射法、超声波法和接触式测量法。激光粒度仪利用颗粒群的衍射光谱，并通过计算机处理来评估粒度分布。近期，国际上的激光在线粒度测量技术快速发展，得益于其连续自动取样、高重复性、无需校准和数据的代表性等特点。例如，芬兰奥托昆普公司开发的基于激光衍射原理的psi500粒度分析仪。然而，由于现场环境的严酷，激光粒度仪在运行过程中常常遭受严重的物理干扰，导致对某些颗粒尺寸的识别困难，信噪比极低，反演失败，运算量过大，测量效率低下，限制了其应用范围。
2、超声波粒度仪基于超声衰减原理，用于高浓度悬浮液混合物的在线粒度分析，如美国丹佛自动化公司的psm400超声波粒度分析仪和马鞍山矿山研究院的cly-2000型在线粒度分析仪。然而，随着使用时间的增加，超声波粒度仪的最大缺点日益显现：超声波在悬浮液混合物中传播时，极易受到气泡的影响，导致测量准确度大幅波动。
3、接触式粒度仪基于线性检测原理，直接测量粒度...
【技术保护点】
1.一种智能浓细度测量系统，其特征在于：包括工作台(1)、分样筛(9)、浓度壶(8)和六轴工业机器人(7)；所述工作台(1)的中部安装有六轴工业机器人(7)，所述工作台(1)上以六轴工业机器人(7)为中心顺时针依次设置有取样区(11)、筛分区(12)、称重区(13)和清洗区(14)，所述取样区(11)上安装有取样平台(2)，筛分区(12)上安装有振动筛分装置(3)，分样筛(9)安装在振动筛分装置(3)上，称重区(13)上安装有称重装置(4)，清洗区(14)上安装有清洗装置(5)，所述取样平台(2)上设有用于放置浓度壶(8)的取样定位区(22)，所述取样区(11)内还设...
【技术特征摘要】
1.一种智能浓细度测量系统，其特征在于：包括工作台(1)、分样筛(9)、浓度壶(8)和六轴工业机器人(7)；所述工作台(1)的中部安装有六轴工业机器人(7)，所述工作台(1)上以六轴工业机器人(7)为中心顺时针依次设置有取样区(11)、筛分区(12)、称重区(13)和清洗区(14)，所述取样区(11)上安装有取样平台(2)，筛分区(12)上安装有振动筛分装置(3)，分样筛(9)安装在振动筛分装置(3)上，称重区(13)上安装有称重装置(4)，清洗区(14)上安装有清洗装置(5)，所述取样平台(2)上设有用于放置浓度壶(8)的取样定位区(22)，所述取样区(11)内还设置有用于导入矿浆的取样系统和用于导入清水的供水系统，取样系统和供水系统的出口通过三通与总出液管连接，总出液管出口设置在取样定位区(22)的正上方，所述取样区(11)设有对分样筛(9)进行冲刷的第一高压水枪(15)，筛分区(12)内设有用于对浓度壶(8)进行清洗的第二高压水枪(16)。
2.根据权利要求1所述的一种智能浓细度测量系统，其特征在于：所述取样系统包括给矿管路(61)以及安装在给矿管路(61)上的第一流量计(62)和第一电磁阀(63)，供水系统包括给水管路(64)以及安装在给水管路(64)上的第二流量计(65)和第二电磁阀(66)，所述给水管路(64)和给矿管路(61)的出口通过三通与总出液管连接；第一流量计(62)、第一电磁阀(63)、第二流量计(65)和第二电磁阀(66)与控制系统连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能浓细度测量系统，其特征在于：所述振动筛分装置(3)包括固定支架(32)和筛分平台(31)，筛分平台(31)通过高频振动系统和低频摆动系统安装在固定支架(32)上。
4.根据权利要求3所述的一种智能浓细度测量系统，其特征在于：高频振动系统包括多根弹簧(33)和振动电机(34)，筛分平台(31)的底部通过竖直布设的多根弹簧(33)固定在固定支架(32)上，多根弹簧(33)以筛分平台(31)的中心轴对称布设，振动电机(34)的振动端安装在筛分平台(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，肖遥，胡文吉豪，彭建，罗志，王维，张镕，赵伟渲，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：
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