一种半球谐振陀螺谐振子精密装配装置及装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种半球谐振陀螺谐振子精密装配装置及装配方法，解决了现有技术存在对零件加工精度依赖高、信号干扰大、无法有效调整与锁紧而导致操作难度大的技术问题。本发明专利技术针对由陀螺零件和装配精度引起的误差，在现有技术的基础上进行优化改造，设计了谐振子上伞柄抱爪铟焊式无应力夹持方案、检测基座整体加热器方案以及检测基座二维坐标对中检测与调整方法，将谐振子上伞柄进行抱紧、保护后，利用谐振子和球形的工艺激励罩的唇沿平行进行找正后进行铟焊固定，再将检测基座以整体加热的形式与谐振子装配，利用差分检测电路评估四对电极的对称性，达到要求后冷却拆去工艺激励罩和抱爪，实现谐振子的精密装配。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及半球谐振陀螺的装配装置及装配方法，具体涉及一种半球谐振陀螺谐振子精密装配装置及装配方法。

技术介绍

1、半球谐振陀螺(hemispherical resonator gyro，简称hrg)因其具有高精度、长寿命、高可靠性、抗冲击及抗电磁干扰能力强等优势，继激光陀螺和光纤陀螺之后，已成为惯性仪表的研发热点。基于hrg构建的惯导系统，能够完全满足尖端装备应用的各种严苛要求，已被美、法等技术强国大批量使用，且已在深空探测、卫星、航海等领域有广泛应用。在中国，hrg在卫星领域已初步得到应用，以中电26所为例，有近百轴的hrg在卫星领域成功应用。

2、hrg的基本工作原理为，利用其核心零件半球形谐振子(简称谐振子)的四波腹振动，来敏感外界输入角速率。以陀螺安装固定面建立坐标系，当外界有一定角速度输入时，谐振子的驻波位置会向相反的方向进动，谐振子驻波的检测和闭环控制均依赖于球面电容或者平面电容，且进动系数稳定。因而hrg是理想的角速率信号测量传感器。其常见的两种工作模式为力平衡模式和全角模式，前者典型结构为“三件套”，其核心敏感组件包括谐振子本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种半球谐振陀螺谐振子精密装配装置，用于装配谐振子(11)与检测基座(10)，谐振子(11)包括上伞柄、下伞柄以及外球面，检测基座(10)的顶端外周设有与外球面适配的球面；其特征在于：包括底座(1)、抱爪装置以及加热器(9)；

2.根据权利要求1所述的一种半球谐振陀螺谐振子精密装配装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种半球谐振陀螺谐振子精密装配装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种半球谐振陀螺谐振子精密装配装置，其特征在于：

5.一种半球谐振陀螺谐振子精密装配方法，基于权利要求1所述的一种半球谐振陀螺谐振子精密装配装...

【技术特征摘要】

1.一种半球谐振陀螺谐振子精密装配装置，用于装配谐振子(11)与检测基座(10)，谐振子(11)包括上伞柄、下伞柄以及外球面，检测基座(10)的顶端外周设有与外球面适配的球面；其特征在于：包括底座(1)、抱爪装置以及加热器(9)；

2.根据权利要求1所述的一种半球谐振陀螺谐振子精密装配装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种半球谐振陀螺谐振子精密装配装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种半球谐振陀螺谐振子精密装配装置，其特征在于：

5.一种半球谐振陀螺谐振子...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴辽，王建青，冯晖，何晓霞，薛藤元，李志杰，柳凯，司玉辉，王耀宁，
申请(专利权)人：西安航天精密机电研究所，
类型：发明
国别省市：