【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，具体而言，涉及一种机器人收盘任务的分配方法、执行方法及分配系统。
技术介绍
1、随着科学技术的不断发展，机器人技术在各大行业的应用越发广泛，其中餐饮行业便是当今机器人技术的一项重要应用方向。随着人力成本上涨，机器人开始代替餐饮服务人员进行服务。
2、在餐饮机器人收盘场景中，对收盘机器人采用搭配机器人呼叫功能使用。当服务员在按下呼叫器来呼叫机器人执行收盘任务时，服务器将从空闲机器人中随机指派一台机器人执行本次收盘任务，若被指派的机器人拒绝当前呼叫任务，则服务器继续从剩余的空闲机器人队列中随机指派下一台机器人执行任务。当前仅依据机器人的任务忙闲状态将收盘任务随机分发至任意一台空闲机器人的方法，存在机器人的收盘效率较低的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种机器人收盘任务的分配方法、执行方法及分配系统，能够解决现有技术中存在的所呼叫的空闲机器人可能距离目标收盘点较远而导致收盘效率低的问题，服务器通过多个空闲机器人到目标点位之间的距离来确定出执行...
【技术保护点】
1.一种机器人收盘任务的分配方法，其特征在于，所述分配方法应用于服务器；所述分配方法包括：
2.根据权利要求1所述的分配方法，其特征在于，所述从在预设时间段内接收到至少一个收盘任务中确定出目标收盘任务，包括：
3.根据权利要求1所述的分配方法，其特征在于，在从多个机器人中确定出空闲机器人之后，所述分配方法还包括：
4.根据权利要求1或3所述的分配方法，其特征在于，所述根据多个距离从所述空闲机器人中确定出执行所述目标收盘任务的目标机器人，包括：
5.根据权利要求1或3所述的分配方法，其特征在于，在确定出执行所述目标收盘任务...
【技术特征摘要】
1.一种机器人收盘任务的分配方法，其特征在于，所述分配方法应用于服务器；所述分配方法包括：
2.根据权利要求1所述的分配方法，其特征在于，所述从在预设时间段内接收到至少一个收盘任务中确定出目标收盘任务，包括：
3.根据权利要求1所述的分配方法，其特征在于，在从多个机器人中确定出空闲机器人之后，所述分配方法还包括：
4.根据权利要求1或3所述的分配方法，其特征在于，所述根据多个距离从所述空闲机器人中确定出执行所述目标收盘任务的目标机器人，包括：
5.根据权利要求1或3所述的分配方法，其特征在于，在确定出执行所述目标收盘任务的目标机器人之后，所述分配方法还包括：
6.根据权利要求1或3所述的分配方法，其特征在于，所述根据多个距离从所述空闲机器人中确定出执行所述目标收盘任务的目标机器人，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：唐旋来，李通，王志强，郭双，周冲，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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