一种具有玻璃定位功能的机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手设备技术领域，公开了一种具有玻璃定位功能的机械手，包括控制机构，所述控制机构的上端活动安装有转向机构，所述转向机构的一端活动安装有连接机构；所述控制机构包括控制箱，所述控制箱的上端设置有控制臂本体；所述连接机构的下端设置有外罩机构，所述外罩机构的下端设置有吸附机构，所述吸附机构包括工形件，所述工形件的中部固定安装有连接筒，所述连接筒的下端连通安装有波纹管，所述波纹管的下端连通安装有吸盘本体，在三个皮带轮和伸缩杆作用下，靠近中心位置的皮带轮位置固定，伸缩杆伸长，皮带本体下端的长度即可延长，因此，就有更多的吸盘本体与玻璃进行吸附，便于根据玻璃的大小进行调节和使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械手设备，具体为一种具有玻璃定位功能的机械手。

技术介绍

1、玻璃在生产加工中，会使用到机械手，应用于玻璃板生产使用的机械手中就有吸盘式机械手，其主要是利用负压吸盘的吸附力来固定、抓取和搬运玻璃，其主要由机械手机械臂本体、安装框架、吸盘和真空泵等零件组成。

2、如公告号为cn114310854a的一种玻璃吸盘机械手。包括固定机构，所述固定机构下侧的一侧设有移动控制机构，所述移动控制机构远离固定机构的一侧设有上侧调整结构，所述上侧调整结构远离移动控制机构的一侧设有下侧调整机构，所述上侧调整结构和下侧调整机构的两侧设有抓取机构且上侧调整结构上的抓取机构和下侧调整机构上的抓取机构远离移动控制机构的一侧为平齐状态；该专利技术能够实现对一些摆放不规则玻璃的搬运进行夹持且能对玻璃夹持处进行保护，极大增强机械手的实用性，同时在玻璃在举升和移动时对玻璃进行减震，且当吸住玻璃后还能增加缓冲，当玻璃倾斜时，对玻璃进行缓冲和复位时减少震动。

3、上述专利技术虽然能对不规则的玻璃进行抓取，但是玻璃的尺寸是不同，传统的机械手对大的玻璃进行吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有玻璃定位功能的机械手，包括控制机构（1），所述控制机构（1）的上端活动安装有转向机构（2），所述转向机构（2）的一端活动安装有连接机构（3）；

2.根据权利要求1所述的一种具有玻璃定位功能的机械手，其特征在于：所述延长机构（6）设置有四组或者四组以上，多组所述延长机构（6）等距安装在所述连接机构（3）的外周，多组所述吸附机构（5）又等距设置在所述延长机构（6）的皮带本体（62）上。

3.根据权利要求1所述的一种具有玻璃定位功能的机械手，其特征在于：所述连接机构（3）包括连接转轴（31）和转动安装在所述连接转轴（31）下端的连接杆（32），所述连接杆（3...

【技术特征摘要】

1.一种具有玻璃定位功能的机械手，包括控制机构（1），所述控制机构（1）的上端活动安装有转向机构（2），所述转向机构（2）的一端活动安装有连接机构（3）；

2.根据权利要求1所述的一种具有玻璃定位功能的机械手，其特征在于：所述延长机构（6）设置有四组或者四组以上，多组所述延长机构（6）等距安装在所述连接机构（3）的外周，多组所述吸附机构（5）又等距设置在所述延长机构（6）的皮带本体（62）上。

3.根据权利要求1所述的一种具有玻璃定位功能的机械手，其特征在于：所述连接机构（3）包括连接转轴（31）和转动安装在所述连接转轴（31）下端的连接杆（32），所述连接杆（32）的下端固定安装有连接柱（33），所述连接柱（33）的侧壁上开设有滑槽（34）。

4.根据权利要求3所述的一种具有玻璃定位功能的机械手，其特征在于：所述外罩机构（4）包括固定安装在所述连接柱（33）外周的上罩体（41），所述上罩体（41）的下端固定安装有下罩体（42），所述上罩体（41）和所述下罩体（42）之间共同开设有第一避让槽（43），所述下罩体（42）的下端开设有第二避让槽（44），所述第二避让槽（44）的宽度大于所述第一避让槽（43）的宽度，所述第一避让槽（43）和所述第二避让槽（44）之间开设有倒角（45）。

5.根据权利要求4所述的一种具有玻璃定位功能的机械手，其特征在于：所述吸附机构（5）还包括固定安装在所述连接筒（52）上端的连接轴（55），所述连接筒（52）通过所述连接轴（55）与所述皮带本体（62）连接，其中，靠近所述下罩体（42）圆心位置的多个所述工形件（51）之间共同固定安装有固定杆（56）。

6.根据权利要求5所述的一种具有玻璃定位功能的机械手，其特征在于：所述延长机构（6）还包括固定安装在所述固定轴（63）两端固定阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱健，张建兴，高宝，
申请(专利权)人：江西言信环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：