【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车轮定位，具体地说，涉及一种车轮定位方法、电子设备及计算机程序产品。
技术介绍
1、随着车辆技术的不断发展以及自动驾驶需求的不断提高，使得部分高等级智能驾驶车辆已采用线控转向系统(steer by wire，sbw)。在线控转向系统中，上转向机构(如方向盘)与下转向结构(如转向器齿条)之间机械解耦，并以电信号传导替代机械信号传导，实现车辆的转向。
2、对于转向系统，车轮定位是车辆生产过程中的必要步骤。对于传统转向系统，在车轮定位过程中，是通过机械夹具固定方向盘位置，以锁定转向器齿条位置，之后通过调整转向拉杆实现车轮角度调整。对于线控转向系统，由于上转向机构与下转向结构之间机械解耦，因此无法继续使用传统方法实现线控转向系统中的车轮定位。
技术实现思路
1、基于上述现有技术的缺陷和不足，本申请提出一种车轮定位方法、电子设备及计算机程序产品，能够解决现有技术中的线控转向系统的车轮定位的问题。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种车轮定位方法，所述方法包括：
3、控本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车轮定位方法，其特征在于，用于对车辆线控转向系统中的车轮进行定位，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车轮定位方法，其特征在于，所述车辆线控转向系统还包括小齿轮，所述小齿轮与所述转向器齿条啮合，所述小齿轮的角度用于指示所述转向器齿条的位置；
3.根据权利要求2所述的车轮定位方法，其特征在于，所述根据调整过程中所述小齿轮的初始角度与实时角度，确定基本保持力矩，包括：
4.根据权利要求1所述的车轮定位方法，其特征在于，所述调整所述待定位车辆的角度，包括：
5.一种车轮定位方法，其特征在于，用于对车辆线控转向系统中...
【技术特征摘要】
1.一种车轮定位方法，其特征在于，用于对车辆线控转向系统中的车轮进行定位，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车轮定位方法，其特征在于，所述车辆线控转向系统还包括小齿轮，所述小齿轮与所述转向器齿条啮合，所述小齿轮的角度用于指示所述转向器齿条的位置；
3.根据权利要求2所述的车轮定位方法，其特征在于，所述根据调整过程中所述小齿轮的初始角度与实时角度，确定基本保持力矩，包括：
4.根据权利要求1所述的车轮定位方法，其特征在于，所述调整所述待定位车辆的角度，包括：
5.一种车轮定位方法，其特征在于，用于对车辆线控转向系统中的车轮进行定位，所述车辆线控转向系统还包括：与待定位车轮连接的转向器齿条以及转向电机；
【专利技术属性】
技术研发人员：周大伟，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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