【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种同步带取放机构，属于物品取放设备领域。
技术介绍
1、片状物料，如钢化膜，钢化膜是一种特殊设计的手机屏幕保护膜，主要由钢化玻璃制成，具有很强的耐磨性和抗冲击性，钢化膜通过特殊的高温处理，使其表面变得更硬，增强了抗刮性，能有效地防止手机屏幕因外力撞击或划伤而损坏。钢化膜的厚度通常很薄，只有0.1毫米，可以完整覆盖屏幕，防止损伤。
2、取放机构是指在生产制造行业的水流线上取放物料的设备，例如自动化机器人、机械臂等，目前的取放结构都是真空吸盘配合传动结构取放物料，传动结构有轻型的机械臂，工作时由电机带动机械臂爪，利用减速器进行减速，动力由位于机械臂中间的导向螺母和螺杆传给手指，完成了对物体的取放，还有用于冲床卸料的机械手，通过机械臂在回转台上进行旋转转动，来带动位于机械臂末端的吸盘吸附物料来进行取放物料。
3、但是存在以下问题：前者的传动结构虽然简单，但是采用手指类型的结构抓取片状的物料，容易掉落；后者控制回转台需要片制动装置控制回转台的转动，还有多个动力源分别控制机械臂的伸缩和回转台旋转，成本高、不便于
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种同步带取放机构，其特征在于，包括吸附物料的真空吸盘(10)；
2.根据权利要求1所述的同步带取放机构，其特征在于，所述曲柄摇杆机构(20)包含电机(201)，安装在固定部(303)的底部；
3.根据权利要求2所述的同步带取放机构，其特征在于，所述连接件(205)包含摇杆(252)，所述摇杆(252)包含第一支杆(2521)和第二支杆(2522)，所述第一支杆(2521)固定在第一带轮(202)和第二带轮(203)侧面，所述第二支杆(2522)倾斜设置在第一支杆(2521)位于第一带轮(202)侧面，第二支杆(2522)末端倾斜向下。p>
4.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种同步带取放机构，其特征在于，包括吸附物料的真空吸盘(10)；
2.根据权利要求1所述的同步带取放机构，其特征在于，所述曲柄摇杆机构(20)包含电机(201)，安装在固定部(303)的底部；
3.根据权利要求2所述的同步带取放机构，其特征在于，所述连接件(205)包含摇杆(252)，所述摇杆(252)包含第一支杆(2521)和第二支杆(2522)，所述第一支杆(2521)固定在第一带轮(202)和第二带轮(203)侧面，所述第二支杆(2522)倾斜设置在第一支杆(2521)位于第一带轮(202)侧面，第二支杆(2522)末端倾斜向下。
4.根据权利要求3所述的同步带取放机构，其特征在于，所述连接件(205)...
【专利技术属性】
技术研发人员：林权，刘其南，苏光富，何晨旭，庄忠猛，雷军豪，
申请(专利权)人：武夷学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。