用于基于磁场确定旋转和/或倾斜运动的装置制造方法及图纸

技术编号:42771101 阅读:21 留言:0更新日期:2024-09-21 00:35
在此公开的创新的概念涉及一种用于基于磁场确定旋转和/或倾斜运动的装置(100),该装置具有:永磁体(110),该永磁体可以在两侧围绕旋转轴线(140)转动,并且可以在两侧沿与旋转轴线(140)正交延伸的倾斜轴线(150)倾斜,两个磁场传感器(121、122),其分别设计用于在至少两个维度中、即至少平行于旋转轴线(140)以及平行于永磁体(110)的倾斜轴线(150)地测量矢量磁场,其中,磁场传感器(121、122)布置在共同的衬底(200)上,并且沿平行于永磁体(110)的旋转轴线(140)的直线(180)并排布置,并且其中,磁场传感器(121、122)与永磁体(110)的外表面间隔开。

【技术实现步骤摘要】

在此描述的创新的概念涉及借助磁场传感器获取位置和运动的。


技术介绍

1、在许多应用中,尽可能精确地确定特定的构件的位置是期望的。例如,这可以借助磁场传感机构来实现。其位置应该被确定的构件可以要么本身是磁性的,要么设有磁体。构件的运动于是导致磁场的变化,这可以借助磁场传感器获取。

2、磁场是一种矢量场,其中,从磁体发出的磁场线具有绝对值和方向。磁场传感器可以在特定的优选方向上是敏感的,即磁场传感器测量其磁场线在特定的方向上延伸的磁场。一些磁场传感器可以测量在两个空间方向上的磁场、例如在x方向和y方向上的平面内的磁场。这些传感器也被称为二维传感器或2d传感器。此外还存在三维测量的传感器或3d传感器,其可以沿所有三个空间方向、例如x、y和z方向测量磁场线。

3、常见的磁场传感器例如可以以霍尔传感器或磁阻传感器的形式设计。霍尔传感器例如可以具有一个或多个霍尔元件,其中,每个霍尔元件在特定的优选方向上是敏感的。因此,例如可以利用分别在不同的空间方向上测量的三个霍尔元件来创建3d霍尔传感器。

4、磁体相对于磁场传感器的位置的变化导致本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于基于磁场确定旋转和/或倾斜运动的装置(100),所述装置具有:

2.根据权利要求1所述的装置(100),其中所述装置(100)具有刚好两个磁场传感器(121、122)。

3.根据权利要求1或2所述的装置(100),所述装置还包括控制单元,所述控制单元设计用于将两个所述磁场传感器(121、122)的相应的输出信号相互组合,并且基于组合的信号来获取所述永磁体(110)的当前的转动角度和/或当前的倾斜角度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(100),其中所述永磁体(110)设计为旋转对称体的形式,其中所述旋转对称体被磁化,使得在所述永磁...

【技术特征摘要】

1.一种用于基于磁场确定旋转和/或倾斜运动的装置(100),所述装置具有:

2.根据权利要求1所述的装置(100),其中所述装置(100)具有刚好两个磁场传感器(121、122)。

3.根据权利要求1或2所述的装置(100),所述装置还包括控制单元,所述控制单元设计用于将两个所述磁场传感器(121、122)的相应的输出信号相互组合,并且基于组合的信号来获取所述永磁体(110)的当前的转动角度和/或当前的倾斜角度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(100),其中所述永磁体(110)设计为旋转对称体的形式,其中所述旋转对称体被磁化,使得在所述永磁体(110)旋转时,所述永磁体的矢量磁场在所述磁场传感器(121、122)的位置处发生变化。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置(100),其中所述永磁体(110)设计为径向磁化的环形磁体的形式或径向磁化的柱形磁体的形式。

6.根据权利要求4或5所述的装置(100),其中所述永磁体(110)具有在5mm与25mm之间的直径。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置(100),其中所述磁场传感器(121、122)布置在与所述永磁体(110)的外表面相距大于2mm的距离处。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置,其中所述磁场传感器沿平行于所述永磁体(110)的旋转轴线(140)的直线(180)彼此间隔开。

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【专利技术属性】
技术研发人员:S·莱森海默J·瓦特尔
申请(专利权)人:英飞凌科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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