【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛设备，具体是涉及了一种岩棉码垛设备用的机械抓手。
技术介绍
1、码垛设备是现代化生产中常用设备，采用自动码垛设备代替人工完成码垛工作，可以大量节省人力，大幅度提高码垛效率。
2、现有码垛设备的抓取结构主要为两种，一种是通过真空吸盘的吸附来实现抓取物品，但是不适用于质量重、表面粗糙柔软、表面不是平面等特征的物品，另一种是通过夹爪来夹持物品两侧，实现抓取物品，但是这种结构在放下物品时需要在物品两侧预留供抓手伸入及退出的空隙，而且对于柔软变形量大的物品夹持不稳定，夹持力过大则易导致物品损坏，使用非常不便。
技术实现思路
1、本技术为了解决上述问题，提供了一种岩棉码垛设备用的机械抓手，采用铲起的方式对物品进行抓起，放下时无需在物品两侧预留抓手撤出空间，不会对物品产生夹持力，使用方便，适用范围广，码垛更紧凑。
2、本技术采用的技术方案是，提供了一种岩棉码垛设备用的机械抓手，包括安装架和设置在安装架上的铲料机构和推料机构，所述铲料机构包括并排且间隔设置在安装架下端...
【技术保护点】
1.一种岩棉码垛设备用的机械抓手，包括安装架(1)和设置在安装架(1)上的铲料机构和推料机构，其特征在于：所述铲料机构包括并排且间隔设置在安装架(1)下端的多个铲齿(2)，所述铲齿(2)一端均固定在安装架(1)下端、另一端均向前悬伸。
2.根据权利要求1所述的一种岩棉码垛设备用的机械抓手，其特征在于：还包括设置在安装架(1)上的压料机构，所述压料机构包括一端铰接在安装架(1)上并向前悬伸的压料支撑架(3)、设置在压料支撑架(3)和安装架(1)之间的压料伸缩缸(4)，所述压料伸缩缸(4)一端铰接在安装架(1)上、另一端向上且向前倾斜并铰接于压料支撑架(3)上
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【技术特征摘要】
1.一种岩棉码垛设备用的机械抓手，包括安装架(1)和设置在安装架(1)上的铲料机构和推料机构，其特征在于：所述铲料机构包括并排且间隔设置在安装架(1)下端的多个铲齿(2)，所述铲齿(2)一端均固定在安装架(1)下端、另一端均向前悬伸。
2.根据权利要求1所述的一种岩棉码垛设备用的机械抓手，其特征在于：还包括设置在安装架(1)上的压料机构，所述压料机构包括一端铰接在安装架(1)上并向前悬伸的压料支撑架(3)、设置在压料支撑架(3)和安装架(1)之间的压料伸缩缸(4)，所述压料伸缩缸(4)一端铰接在安装架(1)上、另一端向上且向前倾斜并铰接于压料支撑架(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种岩棉码垛设备用的机械抓手，其特征在于：所述压料机构还包括设置在压料支撑架(3)下端的压料连接架(5)和设置在压料连接架(5)下端的压料架(6)，所述压料架(6)中部铰接在压料连接架(5)内侧端上，所述压料架(6)与铲齿(2)前部上下对应。
4.根据权利要求3所述的一种岩棉码垛设备用的机械抓手，其特征在于：所述压料机构还包括相对设置在压料架(6)上端的限位板(7)且限位板(7)上设置有长槽孔(8)、设置在压料连接架(5)上的限位杆(9)，所述压料连接架(5)一端穿过限位板(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学，杨泽润，
申请(专利权)人：邯郸理想包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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