无人机飞行冲突风险的检测方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本申请提供了一种无人机飞行冲突风险的检测方法、装置、电子设备及介质，检测方法包括：获取无人机的机型，构建以无人机为中心的立体空间保护区；对立体空间保护区中无人机所在的空间网格进行染色，并按照预设标记以及对应的染色值对每个保护区进行染色，得到每个保护区的色阶；从空间区域最大的保护区作为当前区域进行检测，得到当前区域的检测结果，若检测结果指示当前区域内不存在冲突风险，则确定无人机飞行过程中没有冲突风险。采用本申请提供的技术方案能够避免增加雷达设备的技术改造，提高无人机飞行冲突风险检测的适用性，并且通过预设标记可以提前预警飞行禁区等冲突风险，有效遏制无意闯入飞行禁区的行为，保障了飞行禁区的安全。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无人机，尤其是涉及一种无人机飞行冲突风险的检测方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

1、无人机作为低空经济的主导产业，其应用行业和领域不断拓展，将为低空经济发展带来强大动力。然而，随着无人机的广泛应用，合规飞行和安全问题备受关注。因此，根据无人机飞行轨迹对无人机飞行过程中与空域边界、飞行禁区、障碍物及其他航空器之间的冲突风险实时监测的算法，是解决无人机合规安全飞行的关键技术。

2、目前，主要通过在无人机上安装机载雷达进行冲突风险检测，但是这种方式需要在无人机设备端增加雷达设备并进行对应的技术改造，应用门槛较高，导致了无人机飞行冲突风险检测的适用范围较小。因此，如何进行无人机飞行冲突风险的检测，成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种无人机飞行冲突风险的检测方法、装置、电子设备及介质，能够通过创建立体空间保护区，对立体空间保护区中的无人机所在的空间网格和每个保护区进行染色，使得无人机所在的空间网格和预设标记代表的冲突风险所在的网格构成的区域色阶较大，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机飞行冲突风险的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述无人机的机型，构建以所述无人机为中心的立体空间保护区的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述无人机的机型对应的单位安全升限，确定所述无人机的垂直空间分层编码的步骤，包括：

4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述无人机的机型对应的单位安全移动距离，确定所述无人机的水平网格等级的步骤，包括：

5.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述经纬度以及所述无...

【技术特征摘要】

1.一种无人机飞行冲突风险的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述无人机的机型，构建以所述无人机为中心的立体空间保护区的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述无人机的机型对应的单位安全升限，确定所述无人机的垂直空间分层编码的步骤，包括：

4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述无人机的机型对应的单位安全移动距离，确定所述无人机的水平网格等级的步骤，包括：

5.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述经纬度以及所述无人机的水平网格等级，确定所述无人机的水平网格的编码的步骤，包括：

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱暾，肖江，姜浩，王宇飞，段拙，王琨，周骁，姚强，王杨，吕帅，张宇，刘涛，
申请(专利权)人：辽宁交投艾特斯技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：