篮筐垂直移栽系统技术方案

技术编号:42768226 阅读:15 留言:0更新日期:2024-09-21 00:33
本技术公开了篮筐垂直移栽系统,包括支架,所述支架的侧面上固定有横梁,所述横梁上滑动有横梁滑动架,所述横梁滑动架上固定有竖梁,所述竖梁上滑动有竖梁滑动架,所述竖梁滑动架的侧面连接有夹爪组件,所述夹爪组件包括三个夹爪,所述连接板的下端固定有滑轨,所述滑轨上滑动连接有滑块固定板,所述夹爪连接在滑块固定板的下表面上,所述连接板的中心轴承连接有转轴,所述连接板上固定有气缸,所述气缸的伸缩端与转轴连接,所述转轴的下端固定有转动板,所述转动板同时与三个夹爪通过转向杆连接,本技术通过在连接板内轴承连接有转轴,利用转轴的旋转使得转向板旋转,进一步带动三个夹爪同时沿着滑轨移动,对篮筐夹紧。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及篮筐输送设备,具体为篮筐垂直移栽系统


技术介绍

1、现有的设备在对篮筐进行输送时,一般通过气缸等动力元件驱动两侧的夹爪移动,利用夹爪的配合对篮筐两侧进行夹紧,防止篮筐掉落;

2、两侧的夹爪分别对篮筐的左右两端限位,对于篮筐来说,稳定性差,同时现有的设备在控制夹爪位置时,需要通过两个气缸分别同时控制夹爪的位置,设备成本高,同时为了实现多个气缸的同步运动,还要通过传感器等电控制系统来说实现,因此,为了提高篮筐夹持的稳定性并降低设备成本,设计了该篮筐垂直移栽系统。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供篮筐垂直移栽系统,通过在连接板内轴承连接有转轴,利用转轴的旋转使得转向板旋转,进一步带动三个夹爪同时沿着滑轨移动,通过单个气缸带动三个夹爪沿着滑轨伸缩对篮筐夹持,使得三个夹爪同步运动,同时缩减了气缸数量,大幅降低了设备成本,并提高了对篮筐的夹持稳定性。

2、本技术提供如下技术方案:篮筐垂直移栽系统,包括支架,所述支架的侧面上固定有横梁,所述横梁上滑动连接有横梁滑动架,所述横梁滑动架本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.篮筐垂直移栽系统,包括支架,其特征在于:所述支架的侧面上固定有横梁,所述横梁上滑动连接有横梁滑动架,所述横梁滑动架上固定有竖梁,所述竖梁上滑动连接有竖梁滑动架,所述竖梁滑动架的侧面连接有侧架和连接柱,连接柱固定在侧架的下端,所述连接柱的下端通过连接杆连接有连接板,所述连接板的下端连接有夹爪组件,所述夹爪组件用于抓紧圆形口的篮筐;

2.根据权利要求1所述的篮筐垂直移栽系统,其特征在于:所述夹爪的一端还成型有凸台,凸台延伸至滑块固定板的外侧,凸台位于滑轨的下方,所述转向杆的一端铰接在凸台上。

3.根据权利要求1所述的篮筐垂直移栽系统,其特征在于:所述转动板呈人字型...

【技术特征摘要】

1.篮筐垂直移栽系统,包括支架,其特征在于:所述支架的侧面上固定有横梁,所述横梁上滑动连接有横梁滑动架,所述横梁滑动架上固定有竖梁,所述竖梁上滑动连接有竖梁滑动架,所述竖梁滑动架的侧面连接有侧架和连接柱,连接柱固定在侧架的下端,所述连接柱的下端通过连接杆连接有连接板,所述连接板的下端连接有夹爪组件,所述夹爪组件用于抓紧圆形口的篮筐;

2.根据权利要求1所述的篮筐垂直移栽系统,其特征在于:所述夹爪的一端还成型有凸台,凸台延伸至滑块固定板的外侧,凸台位于滑轨的下方,所述转向杆的一端铰接在凸台上。

3.根据权利要求1所述的篮筐垂直移栽系统,其特征在于:所述转动板呈人字型,三个转向杆分别铰接在人字型转动板的三个角上。

4.根据权利要求1所述的篮筐垂直移栽系统,其特征在于:所述横梁滑动架上固定有横梁电机,所述横梁电机的输出端连接有齿轮,所述横梁上还固定有横梁齿条,所述齿轮与横梁齿条啮合。

5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:王晚晴
申请(专利权)人:常州市因知勉行智能设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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