【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及车辆控制，特别涉及一种车辆制动踏板的故障处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在车辆控制
中，用于限制动力的踏板称为制动踏板，用户通过脚踩制动踏板来实现车辆的减速停车。相关技术中，在制动踏板出现故障时，车辆自动进入跛行模式。跛行模式是指车辆控制单元(vehicle control unit，vcu)自动启用后备控制回路对发动机进行简单控制的模式，在跛行模式下，车辆的驾驶性能会受到一定的限制，例如，降低动力。但是，当车辆在高速行驶时突然降低动力，可能造成人身及车辆安全的事故发生，且容易引起用户抱怨。
2、因此，亟需一种车辆制动踏板的故障处理方法，以降低车辆制动踏板故障时进入跛行模式的概率。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆制动踏板的故障处理方法、装置、设备及存储介质，以降低车辆制动踏板故障时进入跛行模式的概率。所述技术方案如下：
2、一方面，提供了一种车辆制动踏板的故障处理方法，所述方法包括：
3、在检测到车辆的...
【技术保护点】
1.一种车辆制动踏板的故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的底盘的推杆行程信号以及所述推杆行程信号的有效性，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动踏板包括第一制动开关和第二制动开关，所述第一制动开关和所述第二制动开关之间的开关状态互斥；所述获取所述车辆的底盘的推杆行程信号以及所述推杆行程信号的有效性之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述故障次数超过次数阈值，确定所述制动踏板出现故障，包括：
5.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种车辆制动踏板的故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的底盘的推杆行程信号以及所述推杆行程信号的有效性，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动踏板包括第一制动开关和第二制动开关，所述第一制动开关和所述第二制动开关之间的开关状态互斥；所述获取所述车辆的底盘的推杆行程信号以及所述推杆行程信号的有效性之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述故障次数超过次数阈值，确定所述制动踏板出现故障，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一制动开关的一端与第一电源连接，所述第一制动开关的另一端与车辆控制器通过第一节点连接，所述第二制动开关的一端与第二电源连接，所述第二制动开关的另一端与所述车辆控制器通过第二节点连接；所述获取所述第一制动开关对应的第一开关状态和所述第二制动...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾少清，陈信强，梁长飞，朱刚，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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