【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及推土机设备，更具体地说，特别涉及一种无人驾驶推土机自动作业监控方法及系统。
技术介绍
1、作为铲土运输机械，推土机工作环境往往较为恶劣，经常存在落物、倾翻风险，威胁操作者人身安全，加之作业过程中，整机振动、噪声大，冬夏季节的气温变化大等，影响操作者的劳动强度和工作环境舒适性，甚至某些场合下，不适合人员进入等，因此，应用无人驾驶相关技术的推土机应运而生。但不论是遥控驾驶推土机，还是真正自动化作业的无人驾驶推土机，由于缺少驾驶人员，缺乏直接的操作反馈，对推土机的操作控制不够准确、及时，可能导致存推土机前工作装置切土深度不足，铲刀未能满负荷工作，或由于作业介质不同，铲刀完全达到设计切土深度后，一直处于过载情况下作业，影响机器使用寿命。以上两种情况下，要么影响推土机作业效率，降低经济性能，要么可能因为过载导致结构受力过大，超过设计强度而导致结构断裂等破坏。
2、为解决以上无人驾驶推土机负载不足或者过载而不能及时准确调整的问题，本专利技术提出一种无人驾驶推土机作业自监控系统的动态监测、控制的逻辑算法及系统等，适合无人驾驶...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶推土机自动作业监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶推土机自动作业监控方法，其特征在于，所述逻辑算法流程的步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶推土机自动作业监控方法，其特征在于：所述逻辑算法流程以ECU可识别命令语句写入逻辑控制模块。
4.一种无人驾驶推土机自动作业监控系统，包括推土机整机和推土机铲刀，推土机铲刀上设有用于控制姿态动作的提升油缸、倾斜油缸、水平支撑杆、推杆和斜支撑杆，其特征在于：还包括接收装置、ECU、控制模块和逻辑控制模块，所述接收装置安装在推土机整机...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶推土机自动作业监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶推土机自动作业监控方法，其特征在于，所述逻辑算法流程的步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶推土机自动作业监控方法，其特征在于：所述逻辑算法流程以ecu可识别命令语句写入逻辑控制模块。
4.一种无人驾驶推土机自动作业监控系统，包括推土机整机和推土机铲刀，推土机铲刀上设有用于控制姿态动作的提升油缸、倾斜油缸、水平支撑杆、推杆和斜支撑杆，其特征在于：还包括接收装置、ecu、控制模块和逻辑控制模块，所述接收装置安装在推土机整机上，所述提升油缸、倾斜油缸、推杆和斜支撑杆上分别设有提升油缸形成及压力测点、倾斜油缸形成及压力测点、推杆铰接力测点和斜支撑杆铰接力测点，所述提升油缸形成及压力测点和倾斜油缸形成及压力测点处均安装油缸行程及内部压力测量传感器，所述推杆铰接力测点和斜支撑杆铰接力测点处均安装铰接力测量传感器，所述ecu接收油缸行程及内部压力测量传感器、铰接力测量传感器和接收装置发送的油缸的压力值、行程位置数据、杆件受力数据和推土机整机的作业位置信息，所述逻辑控制模块根据逻辑算法流程对推土机铲车和推土机整机的负载情况逻辑判断，并控制提...
【专利技术属性】
技术研发人员：石秀君，宋娅菲，李鹏浩，朱立敬，孙萌，田天，岳璐，
申请(专利权)人：济宁职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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