一种大型测绘无人机防干扰定向返航系统及方法技术方案

本发明专利技术提出了一种大型测绘无人机防干扰定向返航系统及方法，涉及无人机防干扰及干扰中定向返航技术领域，为了在存在GNSS、飞行控制等信号的干扰、压制、静默情况下，能够有效保证无人机飞行安全，本发明专利技术通过实时监测无人机的控制通信连接状态和GNSS信号状态，在信号状态异常时，引入了延迟时间，用于进一步确认信号状态是否能够恢复正常，避免因暂时的信号波动而过早地触发返航程序，从而提高任务的成功率；再根据不同的故障状态采取不同的返航策略，使得无人机能够在各种情况下安全返回，提高了系统的可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机防干扰及干扰中定向返航，尤其涉及一种大型测绘无人机防干扰定向返航系统及方法。

技术介绍

1、无人机及其搭载的摄像机、雷达等组成的无人机测绘装置是当前测绘领域一种主要生产手段。大型测绘无人机价格昂贵，其所携带的测绘用高清摄像机、激光雷达等设备构造精密且价格高昂，一套大型无人机测绘装置动辄数百万元，一旦执行任务过程中坠机或遗失，将造成重大损失及严重生产事故。

2、一般开展无人机测绘任务前，测绘单位会向军方、警方等管理单位申请空域使用权，并严格按照审批规定的时间、规定的范围进行飞行测绘任务。由于得到了空域审批，一般无人机作业期间及范围内不会受到定向干扰、攻击。

3、干扰无人机正常飞行的方式主要为干扰控制信号，或干扰gps等为代表的gnss定位信号，前者，使地面控制器与无人机失去无线连接，从而使地面控制器无法接收无人机数据和向无人机发送指令，后者，除了使gnss等卫星定位手段失锁卫星，引起定位失败外，也可以通过发射假的卫星信号，导致定位错误，进而影响无人机正常作业。

4、当前民用上，尚没有一种能够完全有效在存本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大型测绘无人机防干扰定向返航系统，其特征在于，具体包括如下组成部分：

2.根据权利要求1所述的大型测绘无人机防干扰定向返航系统，其特征在于，所述无人机系统（1）还包括无人机外壳（1-7）；

3.根据权利要求1所述的大型测绘无人机防干扰定向返航系统，其特征在于，所述无人机系统（1）还设置有动力电池组（1-6），用于为无人机系统（1）供电；天线支架（7）安放于地面空旷位置，信号发射器天线（5）安装于天线支架（7）顶部；地面站设置有远程控制终端（1-8）；信号发射器天线（5）为全向天线，与地面信号发射器（4）相连，用于发射无线电全向信号；地面信号发射器（4）与电...

【技术特征摘要】

1.一种大型测绘无人机防干扰定向返航系统，其特征在于，具体包括如下组成部分：

2.根据权利要求1所述的大型测绘无人机防干扰定向返航系统，其特征在于，所述无人机系统（1）还包括无人机外壳（1-7）；

3.根据权利要求1所述的大型测绘无人机防干扰定向返航系统，其特征在于，所述无人机系统（1）还设置有动力电池组（1-6），用于为无人机系统（1）供电；天线支架（7）安放于地面空旷位置，信号发射器天线（5）安装于天线支架（7）顶部；地面站设置有远程控制终端（1-8）；信号发射器天线（5）为全向天线，与地面信号发射器（4）相连，用于发射无线电全向信号；地面信号发射器（4）与电池组（6）连接。

4.一种大型测绘无人机防干扰定向返航方法，基于权利要求1-3任一项所述的大型测绘无人机防干扰定向返航系统，其特征在于，包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的大型测绘无人机防干扰定向返航方法，其特征在于，所述步骤1中，通过扫频探测无人机起飞场地是否存在干扰源，具体为：

6.根据权利要求5所述的大型测绘无人机防干扰定向返航方法，其特征在于，所述步骤1-3中...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢津平，曹家印，王友军，郭林，侯海红，范娟利，李宁，李喆，付超，贺原惠子，
申请(专利权)人：中水北方勘测设计研究有限责任公司，
类型：发明
国别省市：