【技术实现步骤摘要】
本专利技术提出了一种面向电力物资的库内视觉物资定位方法和系统，属于电力物资管理。
技术介绍
1、随着供应链产业飞速发展，供应链安全稳定是构建新发展格局的基础，既关系民生物资保障，也关系经济社会发展大局。加强供应链安全风险监测、预警、防控、应对等能力建设，明确指出要完善现代物流服务体系，提升现代物流安全应急能力。
2、随着绿色现代数智供应链的建设，电力物资的精细化管理正逐渐成为电力仓库管理的基本要求，而电力物资的库内识别定位是其重要组成部分。
3、电力物资的精细化管理技术主要关注于如何通过科学、高效的管理方法，确保电力物资的采购、储存、使用等环节都能够得到精细化的控制和管理。在电力物资管理中，通过对电力物资管理流程进行细致的分解和分析，找出可能存在的瓶颈和问题，寻求改进的方法。借助信息化技术，建立电力物资管理信息平台，实现物资信息的实时更新和共享，提高工作效率。
4、对电力设备的全生命周期进行管理，包括设备购置、运行维护、报废更新等环节。精确掌握设备的运行状态和维修记录，及时发现设备故障和问题，并采取相...
【技术保护点】
1.一种面向电力物资的库内视觉物资定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种面向电力物资的库内视觉物资定位方法，其特征在于，所述获取电力物资多视角视觉图像基于多视角摄像头的采集数据。
3.根据权利要求2所述的一种面向电力物资的库内视觉物资定位方法，其特征在于，所述电力物资多视角视觉图像是对每个摄像头所拍摄区域进行3-D标定，利用摄像头的相机参数，得到图片像素和地面上坐标的对应关系；
4.根据权利要求1所述的一种面向电力物资的库内视觉物资定位方法，其特征在于，所述对所述多视角视觉图像进行特征图提取，包括：
...
【技术特征摘要】
1.一种面向电力物资的库内视觉物资定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种面向电力物资的库内视觉物资定位方法，其特征在于，所述获取电力物资多视角视觉图像基于多视角摄像头的采集数据。
3.根据权利要求2所述的一种面向电力物资的库内视觉物资定位方法，其特征在于，所述电力物资多视角视觉图像是对每个摄像头所拍摄区域进行3-d标定，利用摄像头的相机参数，得到图片像素和地面上坐标的对应关系；
4.根据权利要求1所述的一种面向电力物资的库内视觉物资定位方法，其特征在于，所述对所述多视角视觉图像进行特征图提取，包括：
5.根据权利要求4所述的一种面向电力物资的库内视觉物资定位方法，其特征在于，所述逐点投影矩阵方程为：
6.根据权利要求1所述的一种面向电力物资的库内视觉物资定位方法，其特征在于，所述进行多视角透视图叠加融合是按坐标对多视角透视图进行加和，为空缺的地方补0，形成一张长方形图像。
7.根据权利要求1所述的一种面向电力物资的库内视觉物资定位方法，其特征在于，所述卷积神经网络模型的训练方法，包括：
8.根据权利要求1所述的一种面向电力物资的库内视觉物资定位方法，其特征在于，所述对融合后的多视角透视图应用卷积神经网络模型进行识别，得到融合透视图坐标，包括：
9.根据权利要求1所述的一种面向电力物资的库内视觉物资定位方法，其特征在于，所述对融合透视图坐标通过逆透视变换得到物资三维信息的定位，包括：
10.根据权利要求9所述的一种面向电力物资的库内视觉物资定位方法，其特征在于，所述对应物资的参考摄像头是采用如下方法获得：
11.根据权利要求10所述的一种面向电力物资的库内视觉物资定位方法，其特征在于，所述置信度计算方法为：利用卷积神经网络模型识别融合前的、来自于不同摄像头的透视变换图，查看不同透视图识别结果的识别置信度。
12.一种面向电力物资的库内视觉物资定位系统，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的一种面向电力物资的库内视觉物资定位系统，其特征在于，所述图像获取模块中，获取电力物资多视角视觉图像基于多视角摄像头的采集数据。
14.根据权利要求13所述的一种面向电力物资的...
【专利技术属性】
技术研发人员：谈元鹏，宋睿，莫文昊，张启哲，张鋆，赵越，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。