【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于倾转旋翼飞行器,涉及一种具有锁止机构的可倾转旋翼结构。
技术介绍
1、可倾转旋翼飞行器的倾转机构采用齿轮或丝杠作为动力传输方式,并依靠齿轮、驱动电机或丝杠的自锁性能进行限位锁止,或者设置止挡机构进行限位,例如,在cn216102764u公开的蜗轮蜗杆旋翼倾转结构中,涡轮的限位角片与机翼的金属肋上的限位螺栓配合,以限制倾转旋翼的倾转角度。
2、然而,这样的锁止或止挡方式无法保证锁止间隙量,同时由于倾转旋翼飞行器垂直起降及平飞巡航时,倾转驱动结构会承受来自机翼气动力的较大冲击振动,因此当使用时间较长时,间隙可能会变大进而产生噪声和振动,引起零件来回碰撞甚至卡滞,存在较大的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有锁止机构的可倾转旋翼结构,使得旋翼结构在不依赖旋转动力装置自锁的情况下,能够实现稳定可靠的机械锁止,减少零件之间的磨损。
2、为实现上述目的,本专利技术的技术方案为:
3、一种具有锁止机构的可倾转旋翼结构,包括:
...【技术保护点】
1.一种具有锁止机构的可倾转旋翼结构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的可倾转旋翼结构,其特征在于,倾转锁止组件包括相配合的限位销和限位锁,限位销设置在倾转轴所在的罩体侧壁上,限位锁安装在与罩体侧壁相对的机翼部件上,当旋翼动力组件转动至第二工作位置时,限位锁通过液压或电控机构与限位销锁止。
3.根据权利要求2所述的可倾转旋翼结构,其特征在于,两个相对的罩体侧壁上分别设置一组限位销,每组限位销包括相对于倾转轴轴线中心对称的两个限位销,与两个罩体侧壁相对的机翼部件上对应地分别设置一组限位锁,每组限位锁包括分别与两个限位销配合的两个限位锁。
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种具有锁止机构的可倾转旋翼结构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的可倾转旋翼结构,其特征在于,倾转锁止组件包括相配合的限位销和限位锁,限位销设置在倾转轴所在的罩体侧壁上,限位锁安装在与罩体侧壁相对的机翼部件上,当旋翼动力组件转动至第二工作位置时,限位锁通过液压或电控机构与限位销锁止。
3.根据权利要求2所述的可倾转旋翼结构,其特征在于,两个相对的罩体侧壁上分别设置一组限位销,每组限位销包括相对于倾转轴轴线中心对称的两个限位销,与两个罩体侧壁相对的机翼部件上对应地分别设置一组限位锁,每组限位锁包括分别与两个限位销配合的两个限位锁。
4.根据权利要求3所述的可倾转旋翼结构,其特征在于,第一组限位销的两个限位销之间的连线与第二组限位销的两个限位销之间的连线在空间上相互垂直,两组限位锁对应设置。
5.根据权利要求2所述的可倾转旋翼结构,其特征在于,限位锁具有液压模式接口和电动模式接口,可选择以液压模式或电动模式工作。
6.根据权利要求2所述的可倾转旋翼结构,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾友兵,方志刚,
申请(专利权)人:北京大航虹鹰航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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