一种基于双面镜的三维扫描激光雷达及使用方法技术

技术编号:42760486 阅读:36 留言:0更新日期:2024-09-18 13:47
本申请公开一种基于双面镜的三维扫描激光雷达及使用方法,属于激光雷达技术领域,包括激光发射端、激光接收端、单轴MEMS微振镜、电机、双面转镜;激光发射镜头、激光接收镜头相互垂直,MEMS微振镜位于两者之间;转镜位于激光接收镜头和MEMS微振镜的正前方,通过镜片夹持支架将电机与平面反射镜进行连接,支架孔与电机转轴采用平键连接进行传动;激光二极管的发光结位于发射镜头的后焦距,激光发射端光轴保持与水平面垂直。本专利提出的三维激光雷达系统在光学结构上采用微镜+转镜的半固态扫描方案,能很好的解决扫描视场不足的问题,并利用较低成本的光学器件实现了大范围的扫描。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于激光雷达,具体涉及一种基于双面镜的三维扫描激光雷达及使用方法


技术介绍

1、激光雷达是一种使用激光光束来测量目标距离的远程感测技术。它利用激光发射器发射出脉冲光束,该光束被目标物体反射或散射,并由接收器接收。通过测量光束从发射到接收的时间延迟,以及光束的方向,可以确定目标物体的距离、形状和运动状态。激光雷达通常包括激光发射器、接收器、时钟、光学元件和数据处理单元。激光发射器通常发射短脉冲的激光光束,接收器则接收反射回来的光信号。时钟用于测量光束的时间延迟,而光学元件则用于调节和聚焦激光光束。数据处理单元负责处理接收到的信号,以获取目标的距离和其他相关信息。

2、近年来,随着mems技术的不断进步和激光雷达应用的增多,基于mems微镜的三维激光雷达在汽车无人驾驶、工业自动化、智能城市等领域展现了广阔的应用前景。基于mems微镜扫描的三维激光雷达技术方案主要有三种:二维mems微镜配合扩束模组;两组一维微镜的轴线异面垂直布置;一维mems微镜配合机械转台。二维mems微镜配合扩束模组可操纵激光束实现二维图案化扫描,但其所提供的本征视本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于双面镜的三维扫描激光雷达,其特征在于,包括单轴MEMS微振镜(2)、双面转镜(4)和光学元件;

2.根据权利要求1所述的一种基于双面镜的三维扫描激光雷达,其特征在于,所述光学元件包括激光发射端(1)和激光接收端(3);所述激光发射端(1)、单轴MEMS微振镜(2)和激光接收端(3)自下而上依次设置,且三者垂直方向在一条直线上,激光发射端(1)和激光接收端(3)相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种基于双面镜的三维扫描激光雷达,其特征在于,所述双面转镜(4)为表面镀银薄膜的双面转镜。

4.根据权利要求1所述的一种基于双面镜的三维扫描激光雷达...

【技术特征摘要】

1.一种基于双面镜的三维扫描激光雷达,其特征在于,包括单轴mems微振镜(2)、双面转镜(4)和光学元件;

2.根据权利要求1所述的一种基于双面镜的三维扫描激光雷达,其特征在于,所述光学元件包括激光发射端(1)和激光接收端(3);所述激光发射端(1)、单轴mems微振镜(2)和激光接收端(3)自下而上依次设置,且三者垂直方向在一条直线上,激光发射端(1)和激光接收端(3)相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种基于双面镜的三维扫描激光雷达,其特征在于,所述双面转镜(4)为表面镀银薄膜的双面转镜。

4.根据权利要求1所述的一种基于双面镜的三维扫描激光雷达,其特征在于,所述双面转镜(4)通过镜片夹持支架固定在电机(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种基于双面镜的三维扫描激光雷达,其特征在于,所述镜片夹持支架与电机转轴采用平键连接进行传动。<...

【专利技术属性】
技术研发人员:李晨唐嘉豪陈帅刘科
申请(专利权)人:陕西科技大学
类型:发明
国别省市:

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