一种车辆规避方法、装置、车辆以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆规避方法、装置、车辆以及存储介质，该方法包括：若本车辆和目标车辆在相邻车道上并行行驶，则确定目标车辆对本车辆的压迫等级；若目标车辆对本车辆以压迫等级持续压迫的时间大于或等于预设时间段，则确定本车辆以加速行驶或者减速行驶的方式规避目标车辆；若目标车辆对本车辆以压迫等级持续压迫的时间小于预设时间段，则确定本车辆的行驶不需要规避目标车辆。如此，在本车辆和目标车辆在相邻车道上并行行驶的情况下，能够降低对驾驶员造成的压迫感，增强驾驶员的信心感。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动驾驶，具体涉及一种车辆规避方法、装置、车辆以及存储介质。

技术介绍

1、随着人工智能(artificial intelligence，ai)技术的发展，自动驾驶有了长足的进步，从早期的自适应巡航控制(adaptive cruise control，acc)、自动紧急刹车功能(autonomous emergency braking，aeb)到目前的高速/城市自动辅助导航驾驶(navigateon autopilot，noa)。在自动驾驶过程中，若本车辆和目标车辆在相邻车道上并行行驶，则可能会对驾驶员造成压迫感，从而降低驾驶员的信心感。

技术实现思路

1、本专利技术提出一种车辆规避方法、装置、车辆以及存储介质，在本车辆和目标车辆在相邻车道上并行行驶的情况下，能够降低对驾驶员造成的压迫感，增强驾驶员的信心感。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：

3、第一方面，本专利技术提供一种车辆规避方法，该方法可以包括：

4、若本车辆和目标车辆在相邻车道上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆规避方法，其特征在于，所述车辆规避方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆规避方法，其特征在于，所述车辆规避方法还包括：

3.根据权利要求1所述的车辆规避方法，其特征在于，所述车辆规避方法还包括：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆规避方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆对所述本车辆的压迫等级，包括：

5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆规避方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆对所述本车辆的压迫等级，包括：

6.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆规避方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆对所述本车辆的...

【技术特征摘要】

1.一种车辆规避方法，其特征在于，所述车辆规避方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆规避方法，其特征在于，所述车辆规避方法还包括：

3.根据权利要求1所述的车辆规避方法，其特征在于，所述车辆规避方法还包括：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆规避方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆对所述本车辆的压迫等级，包括：

5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆规避方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆对所述本车辆的压迫等级，包括：

6.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆规避方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一迪，周晓宇，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：