被检体内导入系统和位置检测方法技术方案

本发明专利技术提供一种被检体内导入系统和位置检测方法。本发明专利技术的位置检测装置（３）具有：用于接收无线信号的接收天线（７ａ～７ｄ）；用于向胶囊型内窥镜（２）发送给电用无线信号的发送天线（８ａ～８ｄ）；形成第１直线磁场的第１直线磁场形成部（９）；形成第２直线磁场的第２直线磁场形成部（１０）；形成扩散磁场的扩散磁场形成部（１１）；对经由接收天线（７ａ～７ｄ）接收到的无线信号等进行预定的处理的处理装置（１２）；以及发挥体格信息检测单元的作用的磁场传感器（１３）。磁场传感器（１３）具有检测配置位置处的磁场强度作为体格信息的功能，处理装置（１２）具有根据由磁场传感器（１３）检测出的磁场强度来控制第１直线磁场形成部（９）等的功能。由此，实现可以与被检体的体格差异相应地形成最佳强度的位置检测用磁场的位置检测装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及利用了使用其强度具有位置依赖性的位置检测用磁场来进行检测对 象的位置检测的。
技术介绍
近年来，在内窥镜领域中提出了吞入式胶囊型内窥镜。在该胶囊型内窥镜中设有 摄像功能和无线通信功能。胶囊型内窥镜具有以下功能，即在为了进行观察(检查)而从 被检体(人体)的口吞入后到被自然排出的期间内，在体腔内例如胃、小肠等内脏器官内部 伴随其蠕动运动而移动并依次摄像。 在体腔内移动的期间，由胶囊型内窥镜在体内拍摄的图像数据通过无线通信被依 次发送到外部，存储在设于外部的存储器中。通过携带具有无线通信功能和存储器功能的 接收设备，被检体在吞入胶囊型内窥镜后到排出的期间中可以自由行动。在胶囊型内窥镜 被排出后，医生或者护士可以根据存储在存储器中的图像数据，在显示器上显示内脏器官 图像而进行诊断(例如，参照专利文献1)。 另外，在以往的胶囊型内窥镜系统中，也提出了具有检测胶囊型内窥镜在体腔内 的位置的功能的系统。例如，在导入胶囊型内窥镜的被检体内部形成其强度具有位置依赖 性的磁场，根据由内置于胶囊型内窥镜中的磁场传感器检测出的磁场强度，可以检测出胶 囊型内窥镜在被检体内的位置。在这种胶囊型内窥镜系统中，为了形成磁场而采用在被检 体外部配置预定的线圈的结构，通过对该线圈流过预定电流，从而在被检体内部形成磁场。 其中，由于事前检测胶囊型内窥镜的位置比较困难，所要形成的磁场需要在被检体内部中 胶囊型内窥镜可能存在的所有区域 形成胶囊型内窥镜所能检测出的强度。具体地讲，在以往的胶囊型内窥镜系统中，在从口腔到肛门的所有消化器官中，形成胶囊型内窥镜能够检测到的磁场。 专利文献1日本特开2003-19111号公报 但是，在具有位置检测机构的以往的胶囊型内窥镜系统中，存在功耗大幅增加的 问题。即，为了在被检体内形成其强度具有位置依赖性的磁场，需要在胶囊型内窥镜停留于 被检体内的几小时 十几小时期间，持续向线圈提供大电流。特别是在以往的胶囊型内窥 镜系统中，如上所述对被检体内部的所有消化器官，形成胶囊型内窥镜可以检测到的强度 的磁场，所以形成磁场所需要的功率巨大。 另外，在胶囊型内窥镜系统中，作为对象的被检体的体格差异成为问题。S卩，例如 成人男性和幼儿的体格明显不同，需要形成位置检测用磁场的区域大小完全不同。但是，在 以往的胶囊型内窥镜系统中，不管被检体的体格差异一律形成位置检测用磁场。因此，例如 针对幼儿，在超过必要程度的较大区域中形成磁场，产生消耗无用的功率，并且对位于周围的电子设备等带来不良影响等问题。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，实现一种位置检测装置、使用了位置检测装置的，在使用具有位置依赖性的位置检测用 磁场进行胶囊型内窥镜等检测对象的位置检测的位置检测装置等中，可以根据被检体的体 格差异形成最佳强度的位置检测用磁场。 为了解决上述问题并达到目的，本专利技术之一的位置检测装置使用预定的位置检测用磁场进行检测对象的位置检测，其特征在于，该位置检测装置具有形成所述位置检测用磁场的磁场形成单元；磁场传感器，其检测如下位置处的所述位置检测用磁场的强度，所述位置是相对于所述磁场形成单元隔开所述检测对象可能存在的区域与所述磁场形成单元之间的距离最大值以上的距离；磁场强度控制单元，其根据所述磁场传感器的检测结果，控制由所述磁场形成单元形成的位置检测用磁场的强度；以及位置导出单元，其使用在所述检测对象所处位置检测出的所述位置检测用磁场的强度，来导出所述检测对象的位置。 根据本专利技术之一，由于具有根据配置成相比于磁场形成单元更远离检测对象可能存在的区域的任意点的磁场传感器的检测结果来控制位置检测用磁场的强度的磁场强度控制单元，所以可以与检测对象可能存在的区域的变动无关，一直将区域内的位置检测用磁场的强度保持在预定水平。 此外，本专利技术之二的位置检测装置的特征在于，在上述专利技术中，所述磁场强度控制 单元控制所述磁场形成单元，以使由所述磁场传感器检测出的磁场强度成为所述检测对象 所能检测出的磁场强度以上的值。 此外，本专利技术之三的位置检测装置的特征在于，在上述专利技术中，所述检测对象是被导入预定的被检体的被检体内导入装置，所述磁场传感器配置在所述被检体的外表面上。 此外，本专利技术之四的被检体内导入系统具有被导入被检体中并在该被检体内部移动的被检体内导入装置、和使用预定的位置检测用磁场检测所述被检体内导入装置在所述被检体内部的位置的位置检测装置，所述被检体内导入系统的特征在于，所述被检体内导入装置具有磁场传感器，其检测该被检体内导入装置所在位置处的所述位置检测用磁场的强度；以及无线发送单元，其发送包含与所述磁场传感器所检测出的磁场强度相关的信息的无线信号，所述位置检测装置具有形成所述位置检测用磁场的磁场形成单元；以及磁场强度控制单元，其根据与所述被检体的外表面形状对应的体格信息，控制由所述磁场形成单元形成的位置检测用磁场的强度。 根据本专利技术之四，所述被检体内导入系统具有磁场强度控制单元，该磁场强度控制单元使用内容因被检体的体格差异而不同的体格信息，来控制位置检测用磁场的强度，所以可以与体格差异等无关地，针对被检体内部的区域形成预定强度的位置检测磁场。 此外，本专利技术之五的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，所述磁场强度控制单元根据所述体格信息控制所述磁场形成单元的驱动状态，以使得在所述被检体内导入装置在所述被检体内部可能存在的所有区域中，所述位置检测用磁场成为所述磁场传感器所能检测出的强度。 此外，本专利技术之六的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，该被检体内导5入系统还具有检测所述体格信息的体格信息检测单元，所述磁场强度控制单元根据通过所 述体格信息检测单元检测出的所述体格信息，来控制由所述磁场形成单元形成的位置检测 用磁场的强度。 此外，本专利技术之七的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，所述体格信息 检测单元具有磁场传感器单元，该磁场传感器单元配置在所述被检体的外表面上的预定位置，检测所述位置检测用磁场在所配置的位置处的强度作为体格信息，所述磁场强度控制 单元进行控制，以使作为体格信息检测出的磁场强度成为可以通过所述被检体内导入装置 具有的磁场传感器检测出的程度的强度。 此外，本专利技术之八的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，所述磁场形成单元具有根据由预定的电力供给单元提供的电力来形成磁场的线圈，所述磁场强度控制单元通过调节提供给所述线圈的电力，来控制所述位置检测用磁场的强度。 此外，本专利技术之九的被检体内导入系统的特征在于，在上述专利技术中，所述磁场形成单元具有根据由电力供给单元提供的电力来形成磁场的线圈，该电力供给单元由一次电池或二次电池形成，该被检体内导入系统还具有电力判定单元，其判定所述电力供给单元可否在预定期间中提供与通过所述磁场强度控制单元导出的磁场强度的位置检测用磁场对应的电力；以及显示单元，其显示通过所述电力判定单元导出的判定结果。 此外，本专利技术之十的位置检测方法，其使用预定的位置检测用磁场，检测被导入被检体中并在该被检体内部移动的被检体内导入装置的位置，其特征在于，该位置检测方法包括以下步骤磁场强度检测步骤，检测所述位置检测用磁场在所述被检体的外表面上的预定位置处的强度；磁场强度控制步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种被检体内导入系统，其具有被导入被检体中并在该被检体内部移动的被检体内导入装置、和使用预定的位置检测用磁场检测所述被检体内导入装置在所述被检体内部的位置的位置检测装置，所述被检体内导入系统的特征在于，　　　　所述被检体内导入装置具有：磁场传感器，其检测该被检体内导入装置所在位置处的所述位置检测用磁场的强度；以及　　　　无线发送单元，其发送包含与通过所述磁场传感器检测出的磁场强度相关的信息的无线信号，　　　　所述位置检测装置具有：　　　　形成所述位置检测用磁场的磁场形成单元；以及　　　　磁场强度控制单元，其根据与所述被检体的外表面形状对应的体格信息，控制由所述磁场形成单元形成的位置检测用磁场的强度。

【技术特征摘要】
JP 2004-9-13 2004-266066一种被检体内导入系统，其具有被导入被检体中并在该被检体内部移动的被检体内导入装置、和使用预定的位置检测用磁场检测所述被检体内导入装置在所述被检体内部的位置的位置检测装置，所述被检体内导入系统的特征在于，所述被检体内导入装置具有磁场传感器，其检测该被检体内导入装置所在位置处的所述位置检测用磁场的强度；以及无线发送单元，其发送包含与通过所述磁场传感器检测出的磁场强度相关的信息的无线信号，所述位置检测装置具有形成所述位置检测用磁场的磁场形成单元；以及磁场强度控制单元，其根据与所述被检体的外表面形状对应的体格信息，控制由所述磁场形成单元形成的位置检测用磁场的强度。2. 根据权利要求1所述的被检体内导入系统，其特征在于，所述磁场强度控制单元根 据所述体格信息控制所述磁场形成单元的驱动状态，以使得在所述被检体内导入装置在所 述被检体内部可能存在的所有区域中，所述位置检测用磁场成为所述磁场传感器所能检测 出的强度。3. 根据权利要求1或2所述的被检体内导入系统，其特征在于， 该被检体内导入系统还具有检测所述体格信息的体格信息检测单元， 所述磁场强度控制单元根据通过所述体格信息检测单元检测出的所述体格信息，来控制由所述磁场形成单元形成的位置检测用磁场的强度。4. 根据权利要求3所述的被检体内导入系统，其特征在于，所述体格信息检测单元具有磁场传感器单元，该磁场传感器单元配置在所述被检体的 外表面上的预定位置，检测所述位置检测用磁场在所配置的位置处的强度作为体格信息，所述磁场强度控制单元进行控制，以使得作为体格信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：药袋哲夫，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]