【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉检测领域，尤其是一种方形电池蓝膜全自动检测装置。
技术介绍
1、目前方形电池生产时需对其包覆一层蓝膜，以起到绝缘、防水、美观等作用。其中，包膜后部分电池的蓝膜会出现膜面气泡、膜面电解液、膜内异物、褶皱、壳体凹坑、划痕、破损等各种外观缺陷，影响电池的正常使用，因此需在电池包蓝膜前后对其进行外观缺陷检测。现有针对电池蓝膜外观的检测，
2、1、采用人工检测的方式，该人工检测方式需耗费较多的人力时间，平均检测一块电池需要18s左右，且需人工一块一块对方形电池进行绝缘耐压测试，检测效率低，人工成本高，且存在由于视觉疲劳等主观因素而出现误检测、漏检测的情况；
3、2、采用人工检测和机器结合检测，人工检测借助高精度相机，通过显示屏放大电池蓝膜表面特征，由人工判断特征点的好坏，首先现有机器一般选用单一种相机来进行检测，单面成像对膜面气泡和膜内异物不可区分，容易误检，其次对产品的兼容性差，固有模式只适用于单一款电池产品，当更换电池型号时需要重新调试；
4、3、现有机器为了提高检测精度，会将机器做的很大...
【技术保护点】
1.一种方形电池蓝膜全自动检测装置，包括上料机构、AOI检测机构和下料机构，其特征在于：所述上料机构和下料机构分别设置在AOI检测机构的进料端和出料端，
2.根据权利要求1所述的一种方形电池蓝膜全自动检测装置，其特征在于：所述上料输送皮带线与横移对接组件成十字状设置，上料输送皮带线包括至少一条上料输送带，上料输送带的一侧或两侧设置有到位感应光电，
3.根据权利要求2所述的一种方形电池蓝膜全自动检测装置，其特征在于：所述转接输送皮带线包括多条转接输送带，转接输送带的数量成倍数于上料输送带的数量，抓取机械手上的夹爪数量与转接输送带的数量相等；>
4.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种方形电池蓝膜全自动检测装置，包括上料机构、aoi检测机构和下料机构，其特征在于：所述上料机构和下料机构分别设置在aoi检测机构的进料端和出料端，
2.根据权利要求1所述的一种方形电池蓝膜全自动检测装置，其特征在于：所述上料输送皮带线与横移对接组件成十字状设置，上料输送皮带线包括至少一条上料输送带，上料输送带的一侧或两侧设置有到位感应光电，
3.根据权利要求2所述的一种方形电池蓝膜全自动检测装置，其特征在于：所述转接输送皮带线包括多条转接输送带，转接输送带的数量成倍数于上料输送带的数量，抓取机械手上的夹爪数量与转接输送带的数量相等；
4.根据权利要求1所述的一种方形电池蓝膜全自动检测装置，其特征在于：所述第一相机组件包括第一相机支架，第一相机支架的左侧安装左侧面照射光源和左侧面拍照相机，第一相机支架的右侧安装右侧面照射光源和右侧面拍照相机，第一相机支架的顶部安装第一顶面照射光源、第一顶面拍照相机和第一扫码头。
5.根据权利要求1所述的一种方形电池蓝膜全自动检测装置，其特征在于：所述第一移载组件包括第一直线滑轨，第一直线滑轨上滑动设置第一移载滑台，产品放置于第一移载滑台上，并由第一移载滑台带动产品沿第一直线滑轨移动，第一直线滑轨的两侧安装第一侧推定位器，产品放置于第一移载滑台后，两侧第一侧推定位器动作定位第一移载滑台上产品位置。
6.根据权利要求1所述的一种方形电池蓝膜全自动检测装置，其特征在于：所述第二相机组件包括第一底面照射光源、第二底面照射光源、第一底面拍照相机和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：和江镇，王岩松，方志斌，刘大海，王嵩，梁俊龙，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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