【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车零部件，尤其是涉及一种汽车电动转向器螺母外圆磨削自动上下料系统。
技术介绍
1、汽车电动转向器螺母外圆磨削时由于外圆台阶较多，人工在磨床加工头架顶尖和尾架顶尖时上料容易将工件装反，导致出现砂轮碰撞工件等加工事故，严重时出现人身安全事故。
2、cn217619479u公开了一种轴类零件的自动外圆磨床，包括磨床底座，所述磨床底座的前侧设置有横向滑移的夹具工作台，所述夹具工作台上设置有夹持工件的工件夹具，所述工件夹具由工件分度轴驱动转动，所述磨床底座的后侧设置有纵向滑移的磨削工作台，所述磨削工作台上设置有磨削主轴驱动的磨削砂轮，所述磨削砂轮转动时一次性磨削工件外圆和台阶外圆，所述磨床底座上横向架设有桁架，所述桁架上滑移设置有机械手，所述磨床底座的一侧设置有料仓，料仓上纵向滑移设置有料盘，所述机械手在料盘和工件夹具之间往复移动。但采用料盘输送，工件摆放不便，夹取不便，工件输送、夹取效率低。
3、因此，亟需一种汽车电动转向器螺母外圆磨削自动上下料系统，以提高工件加工效率，并且提高磨削的安全可靠性。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车电动转向器螺母外圆磨削自动上下料系统，所述系统用于螺母工件(11)的外圆磨削，其特征在于，所述系统包括装置自动化控制箱(1)、下料输送装置(2)、上料输送装置(3)、上料取料固定器(4)、外圆磨床(6)、移动装置、机械手(9)；
2.根据权利要求1所述的汽车电动转向器螺母外圆磨削自动上下料系统，其特征在于，所述下料输送装置(2)、上料输送装置(3)相邻；
3.根据权利要求1所述的汽车电动转向器螺母外圆磨削自动上下料系统，其特征在于，所述上料输送装置(3)上设有传感器(3.1)，所述传感器(3.1)用于判别工件安放方向正确与否。
4.根据权利要求1所述的汽车电动转向器螺母外圆磨削自动上下料系统，其特征在于，所述下料输送装置(2)为带式输送机构。
5.根据权利要求1所述的汽车电动转向器螺母外圆磨削自动上下料系统，其特征在于，所述移动装置包括桁架支撑立柱(5)、竖直导轨(7)、桁架横向导轨(8)；
6.根据权利要求5所述的汽车...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈国新，周锦春，沈荣，
申请(专利权)人：上海格尔汽车科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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