【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石化输油管，尤其涉及一种石化输油管网泄漏检测与定位方法。
技术介绍
1、伴随着现代文明的发展和进步，各类管道在人类生活中愈发的重要，从日程生活中的水、燃气到工业血液的石油，无不通过管道运送进行运输。其中石化输油管网在长距离输送过程中可能会发生局部鼓包、破裂，最终引起管道泄露，导致重大经济损失和环境污染。
2、目前成熟的技术中为了提高对泄漏监测的实时性和漏点定位的准确性，必须在管线上加大传感器的布设密度，同时增加相应的供电、通信设备，造成系统成本以及安装维护费用高昂。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题在于提出一种实现对输油管网泄漏的快速、准确检测和定位，降低系统成本和维护费用的石化输油管网泄漏检测与定位方法。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、本专利技术提供的一种石化输油管网泄漏检测与定位方法，包括以下步骤：
4、步骤s00：数据采集，以5m为一个区间范围，对输油管网进行分区检测，在无人机上安装红外热像仪、红外辐射仪和gps定位，通过红外热像仪和红外辐射仪对石化输油管网进行检测，并将采集到的数据通过无线网络实时传输回物联网检测平台；
5、步骤s10：数据处理，物联网检测平台将采集到的数据进行存储和处理，并对实时数据和历史数据进行分析，获得红外图像和温度数据，温度数据为石化输油管的辐射温度tr；
6、步骤s20：红外图像处理，红外图像中温度高的区域
7、步骤s30：信息预警，物联网检测平台对新图像上的温度数据进行处理获得新温度数据，新温度数据为石化输油管的表面温度t0，当石化输油管的表面温度t0超过温度阈值t，物联网检测平台通过预警模块发出预警；
8、步骤s40：定位与导航，gps定位系统结合新图像区域处理后的温度数据，建立各个像素点位的坐标，获取坐标值，并通过显示屏显示，以通知工作人员进行处理。
9、本专利技术优选地技术方案在于，所述步骤s20中非均匀性校正采用多点温度校正算法，在红外图像上选取多个温度点，就相邻两点之间进行两点校正。
10、本专利技术优选地技术方案在于，所述步骤s20中的目标分割主要包括以下步骤：
11、步骤s21：将原始图像f(x，y)进行直方图均衡，获得灰度图像；
12、步骤s22：设定步骤s21中原始图像f(x，y)中的灰度值为ai，根据多个灰度值以确定灰度阈值b；
13、步骤s23：将原始图像f(x，y)中灰度值小于等于灰度阈值b的像素点的灰度值置为零，大于等于灰度阈值b的像素点的灰度值保持不变，从而获得只含有目标的中间图像h(x，y)。
14、本专利技术优选地技术方案在于，所述图像增强采用线性灰度映射方法，利用物联网检测平台对中间图像h(x，y)进行图像增强处理，获得增强后的新图像g(x，y)，以增大新图像的对比度。
15、本专利技术优选地技术方案在于，所述灰度阈值b为多个灰度值的平均值。
16、本专利技术优选地技术方案在于，所述步骤s10中获取的温度数据为石化输油管的辐射温度tr，所述步骤s30中，经过物联网检测平台对新图像上的温度数据处理后获得的新温度数据为石化输油管的表面真实温度
17、本专利技术优选地技术方案在于，所述步骤s00中，检测时间为每间隔10分钟一次。
18、本专利技术优选地技术方案在于，所述步骤s40中，通过分析温度分布和热辐射强度，可以进一步缩小泄露范围，以提高泄漏点的精确定位。
19、本专利技术的有益效果为：
20、1.本专利技术通过高灵敏度的红外热像仪对石化输油管网进行实时温度检测，配合物联网检测平台对数据进行实时处理，以获取石化输油管的表面温度，根据设定的温度阈值，判断红外图像中各个像素点的温度是否超过设定的温度阈值，以便于控制预警模块发出预警，结合gps定位系统确定预警点的具体坐标值，通过显示屏显示，以及时通知工作人员对潜在的泄漏点进行准确的处理，保证石化输油管的安全，减少泄露隐患；
21、2.本专利技术通过物联网检测平台对获取的红外图像结合算法进行图像增强，提高图形性能和均匀性，消除图像中的亮度差异和噪声影响，从而提高对石化输油管温度检测准确性，配合gps和预警模块，发出温度预警，以提醒工作人员前往具体位置进行检修，提高了操作效率和安全性。
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1.一种石化输油管网泄漏检测与定位方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种石化输油管网泄漏检测与定位方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种石化输油管网泄漏检测与定位方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种石化输油管网泄漏检测与定位方法，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的一种石化输油管网泄漏检测与定位方法，其特征在于：
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【技术特征摘要】
1.一种石化输油管网泄漏检测与定位方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种石化输油管网泄漏检测与定位方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种石化输油管网泄漏检测与定位方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种石化输油管网泄漏检测与定位方法，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的一种石化输油管网...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐顺武，张健，方德坚，张宏，连彩元，
申请(专利权)人：福建技术师范学院，
类型：发明
国别省市：
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