【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机装配，具体地指一种插磁钢上料装置及其上料方法。
技术介绍
1、大多永磁电机包括转子和定子。转子上排布有多个磁钢片，定子上设有励磁线圈，励磁线圈产生的磁力和磁钢片本身的磁力产生作用力，进而实现转子的转动，因此，磁钢片的数量和分布对电机的性能有很大的影响。
2、在现有的电机组装过程中，需要磁钢片插装在转子上，随着电机扭矩输出性能的要求不断提高，电机的转子在设计上设置有多种类型和型号的磁钢片，以实现提高电机的性能，不同批次的转子需要插装不同类型的磁钢片，然而，现有的电机组装设备只能对一种类型和型号的磁钢片进行上料，无法实现兼容不同型号的磁钢片上料，当磁钢型号不同时，就需要配置或更换对应不同尺寸磁钢片的上料转台和上料夹具，不仅浪费时间，而且生产成本大大提高，无法满足现有的生产需求。同时，现有技术的上料机构在上料时是通过自然坠落的方式将磁钢片装在转子的槽内，容易导致磁钢片碎裂，造成电机质量问题。
3、为了解决上述技术问题，有专利号为“cn113732690a”的名为“一种磁钢片上料机构”的中国专利技术专利...
【技术保护点】
1.一种插磁钢上料装置，包括基座(1)，其特征在于：还包括设置于基座(1)上的：
2.如权利要求1所述的一种插磁钢上料装置，其特征在于：所述纵向夹持结构包括：
3.如权利要求1所述的一种插磁钢上料装置，其特征在于：所述横向夹持结构包括：
4.如权利要求1所述的一种插磁钢上料装置，其特征在于：所述检测结构包括：
5.如权利要求1所述的一种插磁钢上料装置，其特征在于：所述投料料道(7)是沿横向倾斜的坡面结构，投料料道(7)沿倾斜方向的上端衔接载物台(2)横向方向出料一侧。
6.一种插磁钢上料方法，其特征在于：所述...
【技术特征摘要】
1.一种插磁钢上料装置，包括基座(1)，其特征在于：还包括设置于基座(1)上的：
2.如权利要求1所述的一种插磁钢上料装置，其特征在于：所述纵向夹持结构包括：
3.如权利要求1所述的一种插磁钢上料装置，其特征在于：所述横向夹持结构包括：
4.如权利要求1所述的一种插磁钢上料装置，其特征在于：所述检测结构包括：
5.如权利要求1所述的一种插磁钢上料装置，其特征在于：所述投料料道(7)是沿横向倾斜的坡面结构，投料料道(7)沿倾斜方向的上端衔接载物台(2)横向方向出料一侧。
6.一种插磁钢上料方法，其特征在于：所述方法采用如权利要求1～5任一所述的一种插磁钢上料装置进行操作，包括：
7.如权利要求6所述的一种插磁钢上料方法，其特征在于：所述步骤s2中，纵向夹持结构沿纵向移动对载物台(2)上的磁钢组进行纵向夹持的方法包括：驱动纵向夹持结构位于载物台(2)纵向一侧的动板(4)沿纵向向载物台(2)一侧移动，动板(4)贴合在载物台(2)上磁钢组的纵向一侧，动板(4)推动磁钢组在载物台(2)上沿纵向向纵向夹持结构中位于载物台(2)纵向另一侧的定板(3)移动，直至磁钢组的纵向另一侧紧密贴合到定板(3)的侧面，完成对磁钢组的纵向夹持。
8.如权利要求7所述的一种插磁钢上料方法，其特征在于：所述步骤s2中，检测结构对磁钢组规格进行检测的方法包括：检测结构对动板(4)夹持磁钢组的纵向压力进行检测，在纵向压...
【专利技术属性】
技术研发人员：周青强，胡华波，张晓军，
申请(专利权)人：智新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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