选择范围状态及输入速度提供输出转矩储备的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及选择范围状态及输入速度提供输出转矩储备的方法和装置。控 制动力系统的方法包括：确定当前变速器操作范围状态和发动机状态，确定至 少一个潜在的变速器操作范围状态和发动机状态，提供至少一个驾驶员转矩要 求，确定与当前变速器操作范围状态和发动机状态以及与潜在变速器操作范围 状态和发动机状态相关的优选因子，其中确定优选因子包括给驾驶员转矩要求 分配偏置成本，该驾驶员转矩要求位于用于至少两个潜在变速器操作范围状态 的可能驾驶员转矩要求的预定范围内，对当前变速器操作范围状态和发动机状 态的优选因子进行优先性加权，和基于所述优选因子和驾驶员转矩要求选择性 地命令改变变速器操作范围状态和发动机状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术--股涉及机电式变速器的控制系统。
技术介绍
该章节的描述仅用于提供关于本专利技术的背景信息，并不构成现有技术。 公知的动力系统结构包括转矩产生装置，包括内燃机和电机，它们ilil变 速器装置向输出元件传递转矩。 一-种典型的动力系统包括双模式、复合分离、 机电式变速器和输出元件，该变速器利用输入元件接收来自原动机动力源(优 选为内燃机)的动力转矩。输出元件可操作地连接到机动车辆的传动系统上以 向其传递牵引转矩。电机可作为电动机或发电机运转，其独立于来自内燃机的 转矩输入产生至变速器的转矩输入。电机可以将通过车辆传动系统传递的车辆 动能转变为可储存在电能储存装置中的电能。控制系统监测车辆和驾驶员的各 种输入并提供动力系统的操作控制，包括控制 器的操作状态和换档、控制 转矩产生装置和调节电能储存装置与电机之间的电功率转换以管理变速器的输 出，i^f俞出包括转矩和车键。
技术实现思路
机动^的动力系统具有加ilT斜及，且包括与机电式 器相连接的发动 机，该动力系统选择性地在多个变速器操作范围状态之一和多个发动机状态之 一下工作。控制动力系统的方法包括确定当前的变速器操作范围状态和发动 机状态；确定至少一个潜在的变速器操作范围状态和发动机状态；提供至少一 个驾驶员转矩要求；确定与当前的变速器操作范围状态和发动机状态以及与潜 在的 器操作范围状态和发动机状态相关的优选因子，其中确定与潜在的变 速器操作范围状态相关的优选因子包括给驾驶员转矩要求分配偏置成本 (biasing cost)，该驾驶员转矩要求位于用于至少其中两个潜在的变速器操作范围状态的可能驾驶员转矩要求的预定范围内；对当前的变速器操作范围状态和 发动机状态的伏选因子进行优先性加权；以及基于所述优选因子和驾驶员转矩要求选择性地命令改^Fr述变速器操作范围状态和发动机状态。附图说明现在ilil辨仿式参考附图介绍一个或多个实施例，其中 图1是根据本专利技术的典型动力系统的示意图2是根据本专利技术的控制系统和动力系统的典型结构的示意图3示出了与根据本专利技术的方法相关的第一组多个^^因子的布置；图4示出了根据本专利技术的多个it^因子的组合；图5A提供了根据本专利技术的机电式混合变速器的操作范围变化稳定性的示意图5B示出了根据本专利技术的机电式混合变速器的操作范围变化稳定性的另 一示意图6示出了根据本专利技术的用来实现机电式混合变速器操作范围变化的结构；图7示出了根据本专利技术的从一个潜在的 作范围状态至(」另一个的变 化过程中^I器输A3I度的变化路线；图8示出了根据本专利技术，对于机电式混合变速器的各种潜在操作范围状态， 变速器输A3I度值作为时间函数的变化；图9示出了根据本专利技术，在机电式混合变速器的各种潜在操作范围状态之 间的一选定时间点，不同的变速器输Aili变值之间rpm值的差；图10示出了根据本专利技术，在滤波器重置期间机电式混合^3I器的输A3I度 在模式变化时的变化曲线；图ll示出了根据本专利技术，对于给定的驾驶员转矩要求，用于偏置潜在的变 速器操作范围状^i忠性的一个偏置成本函数-,图12是根据本专利技术，对于典型的M器操作范围状态，驾驶员转矩要求和 所需 器總薛俞出之间的差值随时间的变化的一个实施例；图13是根据本专利技术，对于连续可 速器模式，搜索引擎在其中选择用于 估算转矩输出的值的空间的定义图表；图14示意性地示出了根据本专利技术，使用开关来选择第一转矩储备范围大小、第二车统储备范围大小、和零转矩储备中的一个；图15和图16共同地示出了根据本专利技术，驾驶员转矩要求的范围大小与偏 置成本函数的比较，该偏置成本函数确定对于配备有变速器的机动车辆的不同 工作模式的转矩储备；和图17示出了根据本专利技术的没有转矩储备的偏置成本函数。 具体实施例方式现在参考附图，其中附图仅用于示出某些典型实施例而非对其的限制，图 1示出了--个典型的机电式混合动力系统。图1所示的该典型机电式混合动力系 统包括双模式、复合分离、机电式混合M器IO，其可操作ite接到发动机14、 第一电机(MG-A) 56和第二电机(MG-B) 72。该发动机14、第一电机 56和第二电机72均产生可以传递至变速器10的动力。由发动机14、第一电机 56和第二电机72产生并传iHS变速器10的动力被描述为输入转矩(在这里分 别标记为T!、 Ta和Tb)和速度(在这里分别标记为N、Na禾PNb)。在一实施例中，该典型发动机14包括多缸式内燃机，其可选择在几种状态 下运转以iiil输入轴12传递车转臣至变速器10，并可以是点燃式或者压燃式发动 机。该发动机14包括可操作连接至变速器10的输入轴12的曲轴(未示出)。 优选设置$ 传感器11来监测输入轴12的转速。从发动机14输出的动力包含 车魏和输出转矩，可以不同于至^I器10的输Ail度N!和输入车魏力，因为存 在有在发动机14和变速器10之间的输入轴12上或与该输入轴操作地机械接触 的转矩消耗组件，例如，液压泵(未示出)禾n/或转矩管理装置(未示出)。在一个实施例中，该典型变速器10包含三个行星齿轮组24、 26和28，以 及四个可以选择性接合的转矩传递装置，即，离合H70、 C2 62、 C3 73、和 C4 75。在本文中，离合器指的是任何类型的摩擦转矩传递装置，包括例如单片 或者多片离合器或者离合器组、带式离合器和制动器。优选由 器控制模块 (下文为TCM') 17控制的舰控制回路42用于控制离合微态。在一个实施 例中，离合^C2 62和C4 75tM包含液压作用的旋转摩擦离合器。在一个实施 例中，离合l!C170和C3 73iM包含液压控制的固定装置，其可以选择性地接 地到变速箱壳体68上。在一优选实施例中，每个离合就170、 C2 62、 C3 73、 和C4 75优选为液压作用的，M液压控制回路42选择性地接收加压液压流体。在一实施例中，第一电机56和第二电机72 包括三相交流电机和各自的解析器80和82， *电机包括定子(未示出)和转子(未示出)。用于每- 个电机的电动机定子接地至变速箱壳体68的外部，并包括带有从该处延伸的电 绕组的定子铁芯。用于第一电机56的转子支承在毂衬齿轮(hub plate gear)上， 该毂衬齿 过第二行星齿轮组26可操作地附接于轴60上。用于第二电机72 的转子固定地附接到套轴毂(sleeve shaft hub) 66上。每一，析器80和82 包含可变磁阻装置，其包括解析器定子(未示 出)禾口解析器转子(未示出)。解析器80和82被适当布置并装配在第一电机 56和第二电机72中相应的一个上。解析器80和82中相应一个的定子可操作地 连接到用于该第一电机56和第二电机72的其中一个定子。解析器转子可操作 i,接到用于相应的第一电机56和第二电机72的转子上。每--W科斤器80和 82 M;信号并可操作;t鹏接到，器功率逆变器控制模块(下文为TPiivr) 19，并且^H莫块均感知和监观摘科斤器转子相对于解析器定子的旋转位置，从而监 测第一电机56和第二电机72中相应一个的旋转位置。另外，对从解析器80和 82输出的信号进fi^军释，从而为第一电机56和第二电机72分别提供转速，即 Na禾附b。变速器10包括输出部件64本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制机动车辆中的动力系统的方法，该机动车辆具有加速踏板且包括与机电式变速器相连的发动机，该动力系统选择性地在多个变速器操作范围状态之一和多个发动机状态之一下工作，所述方法包括：　确定当前变速器操作范围状态和发动机状态；　 确定至少一个潜在变速器操作范围状态和发动机状态；　提供至少一个驾驶员转矩要求；　确定与所述当前变速器操作范围状态和发动机状态、以及与所述潜在变速器操作范围状态和发动机状态相关的优选因子，其中确定与所述潜在变速器操作范围状态相关的 优选因子包括给驾驶员转矩要求分配偏置成本，该驾驶员转矩要求位于用于至少其中两个所述潜在变速器操作范围状态的可能驾驶员转矩要求的预定范围内；　对所述当前变速器操作范围状态和发动机状态的优选因子进行优先性加权；和　基于所述优选因子和 所述驾驶员转矩要求来选择性地命令改变所述变速器操作范围状态和发动机状态。

【技术特征摘要】
2007.11.4 US 60/985232;2008.9.23 US 12/2364101.一种用于控制机动车辆中的动力系统的方法，该机动车辆具有加速踏板且包括与机电式变速器相连的发动机，该动力系统选择性地在多个变速器操作范围状态之一和多个发动机状态之一下工作，所述方法包括确定当前变速器操作范围状态和发动机状态；确定至少一个潜在变速器操作范围状态和发动机状态；提供至少一个驾驶员转矩要求；确定与所述当前变速器操作范围状态和发动机状态、以及与所述潜在变速器操作范围状态和发动机状态相关的优选因子，其中确定与所述潜在变速器操作范围状态相关的优选因子包括给驾驶员转矩要求分配偏置成本，该驾驶员转矩要求位于用于至少其中两个所述潜在变速器操作范围状态的可能驾驶员转矩要求的预定范围内；对所述当前变速器操作范围状态和发动机状态的优选因子进行优先性加权；和基于所述优选因子和所述驾驶员转矩要求来选择性地命令改变所述变速器操作范围状态和发动机状态。2. 根据权利要求1的方法，其特征在于所述预定范围在所述范围的端部之 一处由转矩要求值限定，该转矩要求值大致对应于在所考虑的特定变速器操作 范围状态下对于所选定的发动机工作点可能的最大转矩输出。3. 根据权利要求1的方法，其特征在于所述预定范围在所述范围的端部之 一处由转矩要求值限定，该转矩要求值大致对应于在所考虑的特定变速器操作 范围状态下对于所选定的发动机工作点可能的最小转矩输出。4. 根据权禾腰求1的方法，其特征在于所述预定范围的大小是可变的，所 述偏置成本在该预定范围上被分配给驾驶员转矩要求。5. 根据权利要求1的方法，其特征在于所述预定范围的大小是选择性可变 的，所述偏置成本在该预定范围上被分配给驾驶员转矩要求。6. 根据权利要求4的方法，其特征在于所述预定范围的大小取决于所述变 速器的输出iM。7. 根据权利要求4的方法，其特征在于所述预定范围的大小取决于加3^沓板的位置。8. 根据权利要求4的方法，其特征在于所述预定范围的大小取决于加速足沓板位置的变im率。9. 根据权利要求1的方法，其特征在于给位于可能的驾驶员转矩要求的预 定范围内的驾驶员转矩要求分配偏置成本包括提供一函数，该函数限定与所述 范围内的不同驾驶员转矩要求相关的偏置成本的值。10. 根据权利要求9的方法，其特征在于所述函数是线性的。11. 根据权利要求9的方法，其特征在于所述函数是非线性的。12. 根据权利要求9的方法，其特征在于所述驾驶员转矩要求的预定范围的 大小取决于所述 器的输出速度，其中所述函数在该预定范围上操作。13. 根据权利要求9的方法，其特征在于所述驾驶员转矩要求的预定范围的 大小取决于所述加^F射及的位置，其中所述函数在该预定范围上操作。14. 根据权利要求9的方法，其特征在于所述驾驶员转矩要求的预定范围的大小取决于所述加速踏板的位置变化速率，其中所述函数在该预定范围上操作。15. 根据权利要求9的方法，其特征在于所述预定范围在所述范围的端部之 一处由转矩要求值...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·H·希普，K·Y·金，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作公司，
类型：发明
国别省市：US