农业种植机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种农业种植机器人，包括车身平台，可分为平台板、车身侧框架，车身平台上设有开沟装置、施肥装置、灌溉装置、播种装置、覆土装置、车身驱动装置，开沟装置用于挖沟、开穴，施肥装置用于施肥，灌溉装置用于灌溉，播种装置用于向开设的沟穴内播撒种子，覆土装置用于填埋播种的沟穴，车身驱动装置用于驱动车身平台行进。本发明专利技术采用在车身平台上设置开沟装置、施肥装置、灌溉装置、播种装置、覆土装置的方案，各装置按照种植操作的先后顺序依次布置的车身平台上，将农作物种植作业的开垦、施肥、灌溉、播种、覆土等功能整合在一台农机设备上，一次性完成农作物的种植作业，具有种植效率高、种植质量更好以及种植成本显著降低等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于农业生产种植的设备，特别涉及一种改进的农业种植机器人，属于农业机器人领域。

技术介绍

1、农业是我国的第一产业，是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业机器人则是应用于农业生产的智能自动化设备，它可以是各种形态的自动化机器设备，而不限于人形机器人，农业机器人可以与各种软硬件设备结合按预定的程序实现农业自动化作业，以及与网络技术结合实现农业物联网的大规模自动化农业生产的先进生产工具。农业机器人的应用领域十分广泛，包括种植、养殖、植保、采摘、收获等多个方面。其中，农业种植机器人就是专门从事各种农业作物种植作业的智能型农业机械设备，农业种植机器人能够大幅提高农业种植的生产效率和农产品质量，同时减轻农民的劳动强度，降低人力成本。随着农业科技及其它相关领域科技的不断发展、进步和应用，农业种植机器人的功能和适用性将得到更大幅度的拓展，将成为农业生产的主要生产力。

2、农业作物的种植方法包括以下过程。首先要进行土地准备的作业，根据农业作物的种植要求选择具有合适土壤的土地，并在选择的土地上开垦、整理，保证土壤适合播种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.农业种植机器人，其特征是包括车身平台，所述车身平台包括平台板、车身侧框架，所述平台板设在所述车身侧框架上，所述车身平台上设有开沟装置、施肥装置、灌溉装置、播种装置、覆土装置、车身驱动装置，设在所述车身平台首部的所述开沟装置用于挖沟、开穴，设在所述开沟装置后方的所述车身平台上的所述施肥装置用于施肥，设在所述施肥装置后方的所述车身平台上的所述灌溉装置用于灌溉，设在所述灌溉装置后方的所述车身平台上的所述播种装置用于向开设的沟穴内播撒种子，设在所述播种装置后方的所述车身平台上的所述覆土装置用于填埋播种的沟穴，设在所述车身平台尾部的所述车身驱动装置用于驱动所述车身平台行进。

2.根...

【技术特征摘要】

1.农业种植机器人，其特征是包括车身平台，所述车身平台包括平台板、车身侧框架，所述平台板设在所述车身侧框架上，所述车身平台上设有开沟装置、施肥装置、灌溉装置、播种装置、覆土装置、车身驱动装置，设在所述车身平台首部的所述开沟装置用于挖沟、开穴，设在所述开沟装置后方的所述车身平台上的所述施肥装置用于施肥，设在所述施肥装置后方的所述车身平台上的所述灌溉装置用于灌溉，设在所述灌溉装置后方的所述车身平台上的所述播种装置用于向开设的沟穴内播撒种子，设在所述播种装置后方的所述车身平台上的所述覆土装置用于填埋播种的沟穴，设在所述车身平台尾部的所述车身驱动装置用于驱动所述车身平台行进。

2.根据权利要求1所述的农业种植机器人，其特征在于所述车身驱动装置包括左侧驱动机组、右侧驱动机组，所述左侧驱动机组与所述右侧驱动机组是功能相同的车身驱动机组，所述车身驱动机组包括车身机组本体、车身机组变速箱，所述车身侧框架的左侧设有左前车轮、左后车轮，所述车身侧框架的右侧设有右前车轮、右后车轮，所述左后车轮、右后车轮通过对应的所述车身机组变速箱与所述车身机组本体传动连接。

3.根据权利要求1所述的农业种植机器人，其特征在于所述开沟装置包括设在所述平台板的首端的若干轮盘掘土部件，所述轮盘掘土部件包括轮盘体，所述轮盘体的中轴上设有挖掘传动轮，所述挖掘传动轮通过挖掘变速器与挖掘驱动机组传动连接，所述轮盘体的边沿外侧上沿周向等距设有多个掘土铲臂，所述掘土铲臂包括挖掘连接杆、挖掘铲头，所述挖掘连接杆的一端与所述轮盘体的边沿外侧连接，所述挖掘连接杆的另一端上设有所述挖掘铲头。

4.根据权利要求3所述的农业种植机器人，其特征在于所述车身平台上还设有润沟装置，所述润沟装置包括润沟水箱，所述润沟水箱内设有润沟水，所述润沟水箱的顶部与高压维持端连通，所述润沟水箱的底部通过输水软管与所述轮盘体的中轴内的输水总管连通，所述输水总管与所述轮盘体内的输水支管连通，所述输水支管的出口设在相邻的所述掘土铲臂间的所述轮盘体的边沿外侧上，所述输水支管的出口处设有遥控阀门。

5.根据权利要求1所述的农业种植机器人，其特征在于所述施肥装置包括设在所述平台板上的施肥液箱体、设在所述平台板的底部上的施肥管路，所述施肥液箱体内的上部设有多个肥液腔，所述肥液腔内设有预定种类的肥液，所述肥液腔的底部设有流量阀门，所述流量阀门与设在所述施肥液箱体内的下部的供肥腔连通，所述供肥腔内设有搅拌机构，所述供肥腔的底部的出口处设有施肥流量控制阀，所述施肥流量控制阀与所述施肥管路连通，所述施肥管路包括若干施肥支管，所述施肥支管上设有若干施肥喷头。

6.根据权利要求1所述的农业种植机器人，其特征在于所述灌溉装置包括设在所述平台板上的灌溉箱体、设在所述平台板的底部上的灌溉管路，所述灌溉箱体内设有灌溉水，所述灌溉箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶云洋，陈逢军，胥加青，王术新，朱文伟，
申请(专利权)人：温州理工学院，
类型：发明
国别省市：