限位抓取装置、移载设备及装配系统制造方法及图纸

本发明专利技术属于发动机装配技术领域，公开限位抓取装置、移载设备及装配系统。该限位抓取装置包括连接板、抓取组件、轴向限位组件和周向限位组件，抓取组件用于抓取摇臂轴，多个轴向限位组件和多个周向限位组件均沿着摇臂轴的轴线方向间隔设置于连接板，相邻的两个轴向限位组件之间形成容纳间隙，容纳间隙用于容纳摇臂轴上的摇臂组，多个周向限位组件与多个容纳间隙对应设置，防止摇臂组绕摇臂轴的轴线方向转动，抓取组件抓取摇臂轴，连接板连接移动机构。这种限位抓取装置能够对摇臂组轴向定位的同时防止摇臂组绕摇臂轴的轴线方向转动，提升摇臂组的位置精度，确保摇臂轴组件移动过程中的稳定性，不仅提升装配效率，还能够有效确保装配过程中的安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及发动机装配，尤其涉及限位抓取装置、移载设备及装配系统。

技术介绍

1、发动机的配气机构是按照发动机各个气缸所进行的工作循环和点火次序的要求，按时开启和关闭各缸的进排气门，将新鲜充量吸入气缸，并将燃烧后的废气从气缸内排出的装置。它由‌气门组和气门传动组两部分组成。气门传动组包括摇臂机构，且摇臂机构的顶置凸轮轴式摇臂及摇臂轴总成是通过改变凸轮的推力方向，实现气门的开启控制，摇臂及摇臂轴总成固定在气缸盖上部，单根摇臂轴同时串装多个气门摇臂。摇臂是一个双臂杠杆机构，在未装配至气缸盖上的摇臂座前，摇臂可绕摇臂轴自由转动，各摇臂间姿态不定，间距不定，且整体重量较大。

2、现有技术中使用定位工装和吊具进行摇臂轴安装，仅仅对摇臂的轴向进行定位，在装配过程中，还是会出现摇臂的晃动，不仅使用不便，还影响了装配效率。

3、因此，需要一种限位抓取装置、移载设备及装配系统以解决上述问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种限位抓取装置、移载设备及装配系统，以解决现有技术中的定位工装和吊本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.限位抓取装置，用于抓取摇臂轴组件（2），所述摇臂轴组件（2）包括摇臂轴（201）和位于所述摇臂轴（201）上的摇臂组（202），其特征在于，所述限位抓取装置包括：

2.根据权利要求1所述的限位抓取装置，其特征在于，所述轴向限位组件（30）包括连接套（32）和伸缩件（33），所述连接套（32）连接于所述连接板（10），所述伸缩件（33）通过弹簧弹性设置于所述连接套（32），相邻的两个所述伸缩件（33）形成所述容纳间隙（31），且所述伸缩件（33）能够抵接所述摇臂轴（201）。

3.根据权利要求2所述的限位抓取装置，其特征在于，所述伸缩件（33）远离所述连接套（3...

【技术特征摘要】

1.限位抓取装置，用于抓取摇臂轴组件（2），所述摇臂轴组件（2）包括摇臂轴（201）和位于所述摇臂轴（201）上的摇臂组（202），其特征在于，所述限位抓取装置包括：

2.根据权利要求1所述的限位抓取装置，其特征在于，所述轴向限位组件（30）包括连接套（32）和伸缩件（33），所述连接套（32）连接于所述连接板（10），所述伸缩件（33）通过弹簧弹性设置于所述连接套（32），相邻的两个所述伸缩件（33）形成所述容纳间隙（31），且所述伸缩件（33）能够抵接所述摇臂轴（201）。

3.根据权利要求2所述的限位抓取装置，其特征在于，所述伸缩件（33）远离所述连接套（32）的一端沿所述第一方向的两侧设置有倒角（331）。

4.根据权利要求1所述的限位抓取装置，其特征在于，所述周向限位组件（40）包括第一限位件（41）和第二限位件（42），所述第一限位件（41）和所述第二限位件（42）呈角度设置，所述第一限位件（41）用于抵接所述摇臂组（202）的第一端，所述第二限位件（42）用于对所述摇臂组（202）的第二端进行限位。

5.根据权利要求4所述的限位抓取装置，其特征在于，所述周向限位组件（40）还包括调整螺栓（421），多个所述调整螺栓（421）设置于所述第二限位件（42），所述调整螺栓（421）能够与所述摇臂组（202）的第二端抵接。

6.根据权利要求1所述的限位抓取装置，其特征在于，所述限位抓取装置还包括调整组件（50），所述调整组件（50）设置于所述连接板（10），所述调整组件（50）用于调整至少部分所述轴向限位组件（30）沿所述第一方向的位置；和/或，所述调整组件（50）用于调整至少部分所述周向限位组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑世魁，侯潇帅，蒋方芳，任鹏，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：