【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备，尤其涉及一种落箱过程中纸箱固定装置。
技术介绍
1、乳化炸药生产线少人化、无人化是民爆行业发展趋势和主管部门的要求。当前乳化炸药32口径药条采用机械自动化生产，乳化炸药32口径药条经装药机塑膜包装完成后，由输送带输送至全自动包装机，经机械抓手排列整齐后，由输送皮带输送至落箱口，经落箱口掉落至落箱口下方皮带上纸箱，完成装箱工作。在药条掉落过程中，纸箱难免会受到掉落药条的碰撞，导致纸箱不可避免的产生移位，造成下一次药条掉落不到位，药条有可能会掉落到纸箱边缘，需人工进行摆正，从而影响装箱速度，影响生产效率，还有可造成纸箱破损，需人工进行更换纸箱，加大操作人员的工作强度，且增加生产成本。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种落箱过程中纸箱固定装置，解决乳化炸药药条在装箱掉落过程中，纸箱受到碰撞产生位移的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
3、一种落箱过程中纸箱固定装置，包括：
4、输送皮带，所述输送皮带的输送方向为x向；
5、第一定位机构，所述第一定位机构位于输送皮带的乳化炸药落箱位置的y向反向侧；所述第一定位机构包括固定架、顶箱板、推送件和光电开关；所述推送件连接于固定架，所述顶箱板连接于推送件，所述推送件的推送方向为y向，所述光电开关连接于固定架；
6、第二定位机构，所述第二定位机构位于输送皮带的乳化炸药落箱位置的y向侧，所述第二定位机构包括用于抵靠纸箱本体y向侧的
7、进一步，上述落箱过程中纸箱固定装置结构中，所述推送件为气缸、液压缸或电动推缸。
8、进一步，上述落箱过程中纸箱固定装置结构中，所述顶箱板的y向侧连接有限位轴，所述限位轴的轴向为y向，所述固定架连接有与限位轴配合的轴套。
9、进一步，上述落箱过程中纸箱固定装置结构中，所述第二定位机构包括侧向的传送带，传送带的带面与输送皮带的带面线速度相同；所述抵靠部为传送带朝向y向反向侧的带面。
10、进一步，上述落箱过程中纸箱固定装置结构中，所述传送带朝向y向反向侧的始端设有向外倾斜的引导段。
11、进一步，上述落箱过程中纸箱固定装置结构中，所述第二定位机构为与第一定位机构互为镜像的结构。
12、本技术的有益效果在于：通过在输送皮带的乳化炸药落箱位置的一侧设置固定架、顶箱板、推送件和光电开关等结构，另一侧设置用于抵靠纸箱本体的抵靠部，当纸箱本体在输送皮带的带动下移动至乳化炸药落箱位置时，通过光电开关感应后，控制输送皮带停止，控制推送件带动顶箱板移动，将纸箱本体向y向侧推送，抵靠于第二定位机构的抵靠部，使得在乳化炸药落箱时，纸箱本体得到稳定定位，避免纸箱受到碰撞产生位移的问题。
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1.一种落箱过程中纸箱固定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的落箱过程中纸箱固定装置，其特征在于，所述推送件为气缸、液压缸或电动推缸。
3.根据权利要求1所述的落箱过程中纸箱固定装置，其特征在于，所述顶箱板的Y向侧连接有限位轴，所述限位轴的轴向为Y向，所述固定架连接有与限位轴配合的轴套。
4.根据权利要求1所述的落箱过程中纸箱固定装置，其特征在于，所述第二定位机构包括侧向的传送带，传送带的带面与输送皮带的带面线速度相同；所述抵靠部为传送带朝向Y向反向侧的带面。
5.根据权利要求4所述的落箱过程中纸箱固定装置，其特征在于，所述传送带朝向Y向反向侧的始端设有向外倾斜的引导段。
6.根据权利要求1所述的落箱过程中纸箱固定装置，其特征在于，所述第二定位机构为与第一定位机构互为镜像的结构。
【技术特征摘要】
1.一种落箱过程中纸箱固定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的落箱过程中纸箱固定装置，其特征在于，所述推送件为气缸、液压缸或电动推缸。
3.根据权利要求1所述的落箱过程中纸箱固定装置，其特征在于，所述顶箱板的y向侧连接有限位轴，所述限位轴的轴向为y向，所述固定架连接有与限位轴配合的轴套。
4.根据权利要求1所述的落箱过程中纸箱固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗元洲，胡幼华，王志鹏，吴圻，王明奇，
申请(专利权)人：福建省民爆化工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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