【技术实现步骤摘要】
本申请涉及超声检测领域，特别是一种超声检测方法、无损探伤装置及轨迹试块。
技术介绍
1、超声检测常用于工件内部探伤，例如检测焊缝的焊接质量，在检测过程中，超声探头沿着焊接路线进行扫描，并根据反射信号判断当前位置是否存在缺陷。
2、如果超声探头的循迹不准确，就会难以确定检测到的特征信号来源于焊缝的缺陷还是来源于焊缝周围的结构特征，从而导致检测过程中出现误判。并且随着检测速度的提升，超声探头的运动加速度不断增大，会进一步放大循迹时的偏差，增大误判发生的风险。
3、虽然可以通过对运动进行负反馈调节的方式提高循迹的精确度，但是在高速检测时所需的响应速度也相应提高，实施难度较大。并且由于超声探头通常是安装在柔性机器人的主轴上进行运动，而主轴根据焊缝轨迹拟合得到实际的运动轨迹，运动轨迹和焊缝轨迹之间必然存在偏差，因此误判难以完全消除。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种超声检测方法、无损探伤装置及轨迹试块，超声检测方法有助于降
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种超声检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的超声检测方法，其特征在于，使用超声探头识别所述结构特征，所述结构特征通过形状识别。
3.根据权利要求2所述的超声检测方法，其特征在于，所述结构特征包括沿着所述预设路线延伸的特征线。
4.根据权利要求3所述的超声检测方法，其特征在于，所述特征线的形状尺寸沿着所述预设路线变化，以表征当前的扫查位置。
5.根据权利要求4所述的超声检测方法，其特征在于，所述特征线为特征槽，所述特征槽的深度按预设规则沿着所述预设路线变化。
6.根据权利要求3或4所述的超...
【技术特征摘要】
1.一种超声检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的超声检测方法，其特征在于，使用超声探头识别所述结构特征，所述结构特征通过形状识别。
3.根据权利要求2所述的超声检测方法，其特征在于，所述结构特征包括沿着所述预设路线延伸的特征线。
4.根据权利要求3所述的超声检测方法，其特征在于，所述特征线的形状尺寸沿着所述预设路线变化，以表征当前的扫查位置。
5.根据权利要求4所述的超声检测方法，其特征在于，所述特征线为特征槽，所述特征槽的深度按预设规则沿着所述预设路线变化。
6.根据权利要求3或4所述的超声检测方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞，庄景文，
申请(专利权)人：艾因蒂克科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。