一种机械臂玻璃自动下片堆架设备制造技术

本技术涉及玻璃加工设备技术领域，提出了一种机械臂玻璃自动下片堆架设备，包括支撑台一，还包括机械臂、吸取机构、排列机构、堆置机构和收紧夹持组件，机械臂转动连接在支撑台一上，吸取机构固定连接在机械臂上，排列机构固定连接在支撑台一的一侧，堆置机构固定连接在排列机构的一侧，通过上述技术方案，解决了现有技术中的玻璃下片机机械臂将玻璃片放下的过程中玻璃片由于重力会倾倒向重心偏移的一侧，形成一个倾角靠在放置架上，此时后面的玻璃也被堆放在放置架上时，玻璃与玻璃之间会产生直接接触，导致磕碰或损坏，并且玻璃片放置的倾角过大时，后放置的玻璃有滑落摔碎的风险的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃加工设备，具体涉及一种机械臂玻璃自动下片堆架设备。

技术介绍

1、现有技术中存在一种玻璃下片机，用于玻璃生产过程中的自动下片和堆架，将平行放置的玻璃片改为垂直放置并堆放到放置架上，过程中通过鼓风机吸气将玻璃片吸附在机械臂上的多个吸盘上，机械臂旋转将玻璃片转为垂直，然后鼓风机吹气使吸盘脱离玻璃，使玻璃脱落在放置架上，达到将平行放置的玻璃片改为垂直放置并堆放到放置架上的效果。

2、而现有技术的机械臂玻璃下片堆架设备在使用时通常存在容易使玻璃磕碰的问题，由于机械臂将玻璃片放下的过程中玻璃片由于重力会倾倒向重心偏移的一侧，形成一个倾角靠在放置架上，此时后面的玻璃也被堆放在放置架上时，玻璃与玻璃之间会产生直接接触，导致磕碰或损坏，并且玻璃片放置的倾角大时，后放置的玻璃有滑落摔碎的风险。

技术实现思路

1、本技术提出一种机械臂玻璃自动下片堆架设备，解决了相关技术中玻璃下片机机械臂将玻璃片放下的过程中玻璃片由于重力会倾倒向重心偏移的一侧，形成一个倾角靠在放置架上，此时后面的玻璃也被堆放在放置架上时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械臂玻璃自动下片堆架设备，包括支撑台一(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种机械臂玻璃自动下片堆架设备，其特征在于，所述吸取机构(3)包括：

3.根据权利要求2所述的一种机械臂玻璃自动下片堆架设备，其特征在于，所述排列机构(4)包括：

4.根据权利要求3所述的一种机械臂玻璃自动下片堆架设备，其特征在于，所述堆置机构(5)包括：

5.根据权利要求4所述的一种机械臂玻璃自动下片堆架设备，其特征在于，所述收紧夹持组件(6)包括：

6.根据权利要求5所述的一种机械臂玻璃自动下片堆架设备，其特征在于，所述水平...

【技术特征摘要】

1.一种机械臂玻璃自动下片堆架设备，包括支撑台一(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种机械臂玻璃自动下片堆架设备，其特征在于，所述吸取机构(3)包括：

3.根据权利要求2所述的一种机械臂玻璃自动下片堆架设备，其特征在于，所述排列机构(4)包括：

4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亮元，
申请(专利权)人：甘肃中元智能玻璃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：