一种IMU惯性测量单元校准装置制造方法及图纸

本申请提供了一种IMU惯性测量单元校准装置，涉及惯性传感器校准技术领域，包括校准装置主体、底座和轴柱，底座的顶部设置有陀螺器，陀螺器的内侧加工有垫环，垫环的内部过盈配合有轴承；轴柱的中部加工有支撑盘，轴柱的底部销接有支撑轴杆，底座的内部加工有限位环槽；校准装置主体包括螺纹套，螺纹套的一端设置有转接杆，螺纹套的一端铰接有连接块，连接块底部的两侧均设置有弹球，底座的底部内壁加工有多个定位槽，多个定位槽两侧的内壁均加工有球槽；其技术要点为：通过调节转接杆与螺栓的螺纹连接情况，在使轴柱绕支撑轴杆转动时，校准装置主体绕其与底座的铰接点转动，便于控制陀螺器的倾斜状态，从而达到校准惯性测量单元的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及惯性传感器校准，具体是一种imu惯性测量单元校准装置。

技术介绍

1、惯性传感器(imu)作为惯性测量单元，对物理运动做出反应的器件，如线性位移或角度旋转，并将这种反应转换成电信号，通过电子电路进行放大和处理，主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。其原理是采用惯性定律实现的，这些传感器从超小型的mems传感器，到测量精度非常高的激光陀螺，无论尺寸只有几个毫米的mems传感器，到直径几近半米的光纤器件采用的都是这一原理。

2、加速度计和陀螺仪是最常见的两大类mems惯性传感器。加速度计是敏感轴向加速度并转换成可用输出信号的传感器；陀螺仪是能够敏感运动体相对于惯性空间的运动角速度的传感器。惯性微系统利用三维异构集成技术，将mems加速度计、陀螺仪、压力传感器、磁传感器和信号处理电路等功能零件集成在硅芯片内，并内置算法，实现芯片级制导、导航、定位等功能。

3、现有惯性传感器陀螺仪由光源光导纤维、光检测器和陀螺器四部分组成，在工作时光源发出一束光，经过光导纤维在陀螺器内部形成光学环路，然后光再经过光导纤维返回光检测器，通过检本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种IMU惯性测量单元校准装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种IMU惯性测量单元校准装置，其特征在于：所述底座(6)的顶部设置有陀螺器(1)，所述陀螺器(1)的内侧加工有垫环(3)，所述垫环(3)的内部过盈配合有轴承(2)，所述轴承(2)过盈配合于轴柱(5)的外部。

3.如权利要求2所述的一种IMU惯性测量单元校准装置，其特征在于：所述轴柱(5)的中部加工有支撑盘(8)，所述垫环(3)由顶部向底部扣在轴承(2)的顶部的外侧，使支撑盘(8)支撑于轴承(2)的内侧。

4.如权利要求1所述的一种IMU惯性测量单元校准装置，其特征在于：所述...

【技术特征摘要】

1.一种imu惯性测量单元校准装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种imu惯性测量单元校准装置，其特征在于：所述底座(6)的顶部设置有陀螺器(1)，所述陀螺器(1)的内侧加工有垫环(3)，所述垫环(3)的内部过盈配合有轴承(2)，所述轴承(2)过盈配合于轴柱(5)的外部。

3.如权利要求2所述的一种imu惯性测量单元校准装置，其特征在于：所述轴柱(5)的中部加工有支撑盘(8)，所述垫环(3)由顶部向底部扣在轴承(2)的顶部的外侧，使支撑盘(8)支撑于轴承(2)的内侧。

4.如权利要求1所述的一种imu惯性测量单元校准装置，其特征在于：所述轴柱(5)的底部销接有支撑轴杆(10)，所述底座(6)的内部加工有限位环槽，所述支撑轴杆(10)的两端均套接式连接有支撑套(7)；

5.如权利要求4所述的一种imu惯性测量单元校准装置，其特征在于：所述底座(6)的内部加工有两个安装槽(9)，两个所述安装槽(9)的一端均与限位环槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一尘，
申请(专利权)人：西安中振电子有限公司，
类型：新型
国别省市：