【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及网络化系统，更具体的说是涉及网络化二维系统抗野值比例积分观测器设计方法及系统。
技术介绍
1、近年来，二维系统由于能够广泛应用于各类多变量系统得到了学者们的重视，这些多变量系统包括多变量网络实现、地震探测数据处理、输电线路、x射线图像增强等系统，因此，二维系统理论已成为控制科学中最有前途的领域之一。
2、另一方面，控制理论已经从经典的点对点控制向分布式和网络化发展，网络化控制系统在此背景下应运而生；网络化控制系统是一种由网络单元和被控对象通过共享网络高度集成交互而形成的闭环反馈控制系统,因其具有造价低廉,安装简单,维护方便等优点,近年来受到了国内外学者们的持续关注,并在许多实际工程领域得到了广泛应用。
3、但是，在实际应用中,通信共享网络的引入在增加系统灵活性和扩展便捷性的同时,由网络特性引起的如数据包丢失、传输时延、量化误差、网络攻击和量测野值等一些网络诱导问题的不利因素会导致系统的性能变差，甚至会影响系统的稳定性；另一方面,由于现代工业系统规模和复杂程度的逐渐提高,以及系统内部结构的限制，往往很...
【技术保护点】
1.一种基于冗余信道协议的网络化二维系统抗野值比例积分观测器设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于冗余信道协议的网络化二维系统抗野值比例积分观测器设计方法，其特征在于，步骤S1中的网络化二维离散系统状态空间模型为：
3.根据权利要求2所述的一种基于冗余信道协议的网络化二维系统抗野值比例积分观测器设计方法，其特征在于，步骤S2中构建的具有双向演化特征的冗余信道测量输出具体为：
4.根据权利要求3所述的一种基于冗余信道协议的网络化二维系统抗野值比例积分观测器设计方法，其特征在于，步骤S3中设计的具有自适应...
【技术特征摘要】
1.一种基于冗余信道协议的网络化二维系统抗野值比例积分观测器设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于冗余信道协议的网络化二维系统抗野值比例积分观测器设计方法，其特征在于，步骤s1中的网络化二维离散系统状态空间模型为：
3.根据权利要求2所述的一种基于冗余信道协议的网络化二维系统抗野值比例积分观测器设计方法，其特征在于，步骤s2中构建的具有双向演化特征的冗余信道测量输出具体为：
4.根据权利要求3所述的一种基于冗余信道协议的网络化二维系统抗野值比例积分观测器设计方法，其特征在于，步骤s3中设计的具有自适应饱和函数的抗野值比例积分观测器结构具体为：
5.根据权利要求4所述的一种基于冗余信道协议的网络化二维系统抗野值比例积分观测器设计方法，其特征在于，对于步骤s4：
6.根据权利要求1所述的一种基于冗余信道协议的网络化二维系统抗野值比例积分观测器设计方法，其特征在于，步骤s5还包括利用lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到增广动态估计误差系统满足均方意义上有限时域有界和比例积分...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磐，祝超群，王志文，杨彬，吴义春，李天成，刘淑慧，祖文博，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：发明
国别省市：
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