【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种可扩展的无人机机载状态异常检测系统。
技术介绍
1、无人机平台运行环境复杂，通常由操作人员通过无线测控链路开展远距离操控或根据规划的航路自动飞行，在飞行过程中易受到环境因素干扰或敌对势力威胁，主要威胁方式包括测控信道攻击、导航定位攻击、传感器攻击、软件漏洞攻击等。
2、传统的无人机平台在应对未知异常事件时，缺乏异常状态检测能力和应对处置能力，在遭受攻击时容易出现异常行为，被敌诱骗或损毁，造成机体损失、数据泄露等问题。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种可扩展的无人机机载状态异常检测系统，包括机载软件模块、异常检测规则库、机载硬件模块和消息总线；
2、所述机载软件模块包括异常检测模块、飞行控制模块、任务控制模块、载荷控制模块和异常处置模块；
3、所述机载硬件模块包括姿态传感器、位置传感器、探测传感器和测控链；
4、所述消息总线负责机载软件模块和机载硬件...
【技术保护点】
1.一种可扩展的无人机机载状态异常检测系统，其特征在于，包括机载软件模块、异常检测规则库、机载硬件模块和消息总线；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述消息总线能够支撑各类原始消息数据、异常告警数据和异常处置指令的传输交互。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述原始消息数据包括：姿态传感器监测的无人机飞行姿态参数、位置传感器获取的卫星定位数据、探测传感器侦测到的图像和视频数据、测控链接收到的控制消息、飞行控制模块发送的飞行状态、任务控制模块发送的任务状态、载荷控制模块发送的载荷状态，以及机载软件模块的自身状态信息；
<...【技术特征摘要】
1.一种可扩展的无人机机载状态异常检测系统，其特征在于，包括机载软件模块、异常检测规则库、机载硬件模块和消息总线；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述消息总线能够支撑各类原始消息数据、异常告警数据和异常处置指令的传输交互。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述原始消息数据包括：姿态传感器监测的无人机飞行姿态参数、位置传感器获取的卫星定位数据、探测传感器侦测到的图像和视频数据、测控链接收到的控制消息、飞行控制模块发送的飞行状态、任务控制模块发送的任务状态、载荷控制模块发送的载荷状态，以及机载软件模块的自身状态信息；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述异常检测规则库包括各类异常检测规则；所述异常检测模块从消息总线获取姿态传感器、位置传感器、探测传感器、测控链发送的欧拉角、经纬高、视频图像、控制消息数据，并调用各类异常检测规则开展控制消息、飞行状态、任务、姿态、位置和传感器异常检测，并输出异常告警信息到消息总线。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述各类异常检测规则包括软件状态异常检测规则、控制消息异常检测规则、飞行状态异常检测规则、任务异常检测规则、位置异常检测规则、姿态异常检测规则和传感器异常检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭乔进，刘蔚棣，胡杰，高承志，张欣怡，高沙沙，吴其华，杨冲昊，温馨，宫世杰，
申请(专利权)人：中电莱斯信息系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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