【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及三维（3-dimension）口腔扫描数据重建技术，更具体地，涉及一种重建三维口腔扫描数据的装置和方法，通过使用计算机断层扫描（computed tomography，ct）图像，能够降低扫描模型的几何失真。
技术介绍
1、在牙科领域，特别是在牙齿矫正和种植等治疗中，建立准确的诊断规划和治疗是至关重要的。为此，利用三维计算机断层扫描成像（简称“ct图像”）和三维口腔扫描数据进行诊断规划和治疗。ct图像通过一次性重建口腔内所有牙齿的图像，能够提供牙根信息且不发生几何失真，而三维口腔扫描数据能够提供比ct图像更高的牙冠精度，因此ct图像和三维口腔扫描数据通常被一起用于诊断和治疗。
2、然而，三维口腔扫描数据存在几何失真问题，因为它是通过数学算法将口腔局部数据的多个扫描帧拼接在一起重建的。换句话说，三维口腔扫描数据是通过使用口腔扫描仪对口腔进行局部扫描，创建多个扫描帧（scan frame），然后将这些扫描帧中的点云（point clouds）在三维坐标系中匹配而重建的图像。因此，即使单个帧对（frame pair）...
【技术保护点】
1.一种使用计算机断层扫描CT图像和扫描数据重建三维口腔扫描数据的方法，CT图像和扫描数据的坐标是基于检测到的CT图像和扫描数据的三维特征点进行匹配的，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
4.根据权利要求2所述的方法，其中，
5.根据权利要求2所述的方法，其中，
6.一种使用计算机断层扫描图像重建三维口腔扫描数据的方法，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述步骤（b）包括以下步骤：
8.根据权利要求6所述的方法，
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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种使用计算机断层扫描ct图像和扫描数据重建三维口腔扫描数据的方法，ct图像和扫描数据的坐标是基于检测到的ct图像和扫描数据的三维特征点进行匹配的，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
4.根据权利要求2所述的方法，其中，
5.根据权利要求2所述的方法，其中，
6.一种使用计算机断层扫描图像重建三维口腔扫描数据的方法，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述步骤（b）包括以下步骤：
8.根据权利要求6所述的方法，其中，
9.根据权利要求6所述的方法，其中，
10.根据权利要求6所述的方法，其中，
11.根据权利要求10所述的方法，其中，
12.根据权利要求10所述的方法，其中，
13.根据权利要求10所述的方法，其中，
14.一种使用计算机断层扫描图像重建三维口腔扫描数据的装置，包括以下部分：
15.根据权利要求1...
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