【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种手术器械，具体地，涉及一种手术器械，其可手动或自动操作，以用于腹腔镜手术或各种手术，其包括可对至少一个动作进行锁定和/或解锁的锁定装置。
技术介绍
1、医学上手术是指利用医疗器械切除、切开皮肤或粘膜、其它组织，或者对其进行操作来治疗疾病。特别是切开手术部位的皮肤后治疗、整形或切除其内部器官等的开腹手术等，会引起出血、副作用、患者的疼痛、疤痕等问题。因此，近年来作为替代方案受到关注的是，在皮肤上形成预定的孔后利用医疗器械(例如，仅插入腹腔镜、手术器械或微手术显微镜等)进行手术或者利用机器人(robot)进行手术。
2、手术器械是一种医生通过预定的驱动部直接手动操作或通过机器人手臂操作末端工具来对手术部位进行手术的道具，其中，所述末端工具配备于轴的一端，所述轴穿过皮肤上打出的孔。配备于手术器械的末端工具通过预定的结构进行旋转动作、夹持动作(gripping)、切割动作(cutting)等。
3、然而，在利用这种手术器械进行手术时，存在一种在用户不对手术器械施加力量的情况下也能使手术器械维持特定姿势(...
【技术保护点】
1.一种手术器械，其包括：
2.根据权利要求1所述的手术器械，其中，
3.根据权利要求2所述的手术器械，其中，
4.根据权利要求2所述的手术器械，其中，
5.根据权利要求3所述的手术器械，其进一步包括：
6.根据权利要求5所述的手术器械，其中，
7.根据权利要求6所述的手术器械，其中，
8.根据权利要求7所述的手术器械，其中，
9.根据权利要求5所述的手术器械，其中，
10.根据权利要求1所述的手术器械，其中，
11.一种手术器械，其包括：
<...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种手术器械，其包括：
2.根据权利要求1所述的手术器械，其中，
3.根据权利要求2所述的手术器械，其中，
4.根据权利要求2所述的手术器械，其中，
5.根据权利要求3所述的手术器械，其进一步包括：
6.根据权利要求5所述的手术器械，其中，
7.根据权利要求6所述的手术器械，其中，
8.根据权利要求7所述的手术器械，其中，
9.根据权利要求5所述的手术器械，其中，
10.根据权利要求1所述的手术器械，其中，
11.一种手...
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