【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械,特别是涉及一种示踪装置。
技术介绍
1、在导航手术的作业过程中,导航系统需要通过设置在机械臂、操作工具等的操作端上的示踪设备来获取机械臂、操作工具等操作端在以光学测位仪为基准的空间坐标系中的位置,从而推算出固定在机械臂、操作工具等操作端上的手术器械的位置,然后依此规划机械臂、操作工具等的手术路径和行进方式等。
2、示踪设备通常采用反光标记点和刚体阵列组成,其中反光标记点提供反光性能,刚体阵列提供可识别精度的标记点安装支撑,反光标记点为一次性使用,每次使用后需更换。现有的示踪设备通常采用刚体阵列、安装配合及反光标记轮廓全都高精度加工再装配的方式保证最终识别精度,加工成本高,安装时的装配误差累计会进一步放大误差对识别精度的影响,使得示踪设备存在定位精度差的问题,且安装费时、不便。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷,本技术的目的是提供一种示踪装置,该装置无装配误差,定位精度高,加工成本低,并且安装简单便捷。
2、本技术提供了一种示踪装置,包括:可
...【技术保护点】
1.一种示踪装置,其特征在于,包括:可拆卸连接的壳体和反光标记底座,所述反光标记底座上设有反光标记,所述壳体上设有通孔,所述反光标记底座的至少一部分位于所述通孔的内部,所述壳体上设有反光标记轮廓挡片,所述反光标记轮廓挡片用于遮挡部分反光标记。
2.根据权利要求1所述的示踪装置,其特征在于,所述反光标记底座包括底座主体与弹爪,所述弹爪的一端与所述底座主体直接或间接连接,另一端为弹爪自由端,所述弹爪自由端抵靠所述壳体。
3.根据权利要求2所述的示踪装置,其特征在于,弹爪与所述底座主体固定连接,所述弹爪自由端、远离所述反光标记底座的轴线或中心线的一侧
...【技术特征摘要】
1.一种示踪装置,其特征在于,包括:可拆卸连接的壳体和反光标记底座,所述反光标记底座上设有反光标记,所述壳体上设有通孔,所述反光标记底座的至少一部分位于所述通孔的内部,所述壳体上设有反光标记轮廓挡片,所述反光标记轮廓挡片用于遮挡部分反光标记。
2.根据权利要求1所述的示踪装置,其特征在于,所述反光标记底座包括底座主体与弹爪,所述弹爪的一端与所述底座主体直接或间接连接,另一端为弹爪自由端,所述弹爪自由端抵靠所述壳体。
3.根据权利要求2所述的示踪装置,其特征在于,弹爪与所述底座主体固定连接,所述弹爪自由端、远离所述反光标记底座的轴线或中心线的一侧设有弹爪凸出部。
4.根据权利要求3所述的示踪装置,其特征在于,所述弹爪凸出部的至少一部分与所述底座主体在垂直于所述反光标记底座的轴线或中线的平面上的投影不完全重合。
5.根据权利要求3所述的示踪装置,其特征在于,所述弹爪设有至少两个,所述弹爪在远离所述反光标记底座的轴线的一侧在垂直于所述反光标记底座的轴线的平面上的投...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾建军,马科威,刘鹏程,黄润波,
申请(专利权)人:上海嘉奥天工医疗器械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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