基于边缘检测的支持装置视角检测及图像智能采集方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于边缘检测的支持装置视角检测及图像智能采集方法，属于图像处理和计算机视觉技术领域，本发明专利技术使用基于边缘检测的算法处理图像，输出角度。当角度在最佳视角范围内时，使用无人机载荷智能控制算法逐格采集图像。视角检测算法将图像转换到HSL空间并进行颜色过滤，然后进行边缘检测和直线拟合，获取支持装置的直线信息。通过直线筛选和角度计算，判断最佳视角。角度检测方法选择最佳航点进行数据采集，校正锚框的长宽比，调整云台俯仰角和偏航角以锁定锚框中心。适应性调整相机焦距，分割画幅为九宫格区域，并进行中心锁定、放大和拍照，实现高效准确、多尺度的数据采集。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理和计算机视觉，具体涉及一种基于边缘检测的支持装置视角检测及图像智能采集方法。

技术介绍

1、当前高铁巡检方式包括高速铁路供电安全监测系统(6c系统)、人工巡检和特种列车搭载高清相机进行夜间巡检。然而，这些方法存在着缺陷，即无法实现全方位、实时动态检测，需要依赖人员进行支持巡检工作。此外在人工巡检中巡检人员需要接受专业培训并爬上接触网进行检查。同时，巡检受气候和光照等因素影响，不利于高效巡检。其次，人工巡检存在安全风险，有些恶劣环境难以到达，导致部分区域无法巡检。第三，相关路段需要停开，降低了列车开行效率。

2、此外也存在着特种列车搭载高清相机进行巡检，其可以节省人力和物力，在列车不运行的时间段进行巡检。然而，这种方法也存在限制。首先，巡检只能在列车不运行的时间段进行，占用轨道资源。其次，仅能获取单一图像，无法获取高清多尺度的图像。同时，该方法还需要司机、巡检工和工务段的配合，占用大量人力资源。

3、目前，利用无人机进行航拍的研究面临许多问题。首先，现有的航拍方案依赖于飞手手动采集支持装置的图像数据。然而，考虑到本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于边缘检测的支持装置视角检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于边缘检测的支持装置视角检测方法，其特征在于，色彩空间转换是指将输入的图像从RGB空间转换为HSL空间，过滤掉不需要的颜色或选择特定的颜色范围。

3.根据权利要求1所述的基于边缘检测的支持装置视角检测方法，其特征在于，颜色过滤方法是指利用HSL颜色空间对图像进行颜色过滤，包括：

4.一种无人机载荷智能控制方法，用于逐格采集图像，获取接触网支持装置的详细信息，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的无人机载荷智能控制方法，其特征在于，基于最短边补偿的...

【技术特征摘要】

1.一种基于边缘检测的支持装置视角检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于边缘检测的支持装置视角检测方法，其特征在于，色彩空间转换是指将输入的图像从rgb空间转换为hsl空间，过滤掉不需要的颜色或选择特定的颜色范围。

3.根据权利要求1所述的基于边缘检测的支持装置视角检测方法，其特征在于，颜色过滤方法是指利用hsl颜色空间对图像进行颜色过滤，包括：

4.一种无人机载荷智能控制方法，用于逐格采集图像，获取接触网支持装置的详细信息，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的无人机载荷智能控制方法，其特征在于，基于最短边补偿的锚框矫正中，采取对短边进行补偿的算法，包括：

6.根据权利要求4所述的无人机载荷智能控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志鹏，陈奕超，刘柯言，刘伟，刘哲，贾利民，秦勇，耿毅轩，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：