【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及光学，并且尤其涉及飞行时间(time-of-flight，tof)。
技术介绍
1、直接飞行时间(direct time-of-flight，dtof)技术是基于测量发射信号传播到(环境中的)对象或目标并返回到传感器所需的时间。传感器可以与发射信号的发射器(例如激光器)同地协作。在某些情况中，使用短光脉冲作为发射信号。可包括dtof的应用包括机器人、游戏、车辆测距系统或其它。
技术实现思路
1、本公开的一方面提供了一种飞行时间(tof)方法，该方法包括：以第一时间脉冲频率和第二时间脉冲频率发射tof光脉冲；对与发射特定tof光脉冲和用光检测器接收tof返回信号之间的时间相对应的tof距离进行计算；通过将tof距离投影到具有第一轴和第二轴的图表上来生成轴截距值，第一轴表示第一时间脉冲频率的第一归一化距离，第二轴表示第二时间脉冲频率的第二归一化距离；识别与轴截距值相对应的选定索引；以及将tof距离提供给选定索引，以根据选定索引检索最终tof距离。
2、在一些实施例中...
【技术保护点】
1.一种飞行时间ToF方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二时间脉冲频率与所述第一时间脉冲频率不共线。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述选定索引表示所述第一时间脉冲频率的第一整数包裹和所述第二时间脉冲频率包裹的第二整数包裹的成对组合。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述轴截距值包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，识别与所述轴截距值相对应的所述选定索引包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述选定索引包括查找表，所述查找表具有与归一化ToF距离相对应的距离。<...
【技术特征摘要】
1.一种飞行时间tof方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二时间脉冲频率与所述第一时间脉冲频率不共线。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述选定索引表示所述第一时间脉冲频率的第一整数包裹和所述第二时间脉冲频率包裹的第二整数包裹的成对组合。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述轴截距值包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，识别与所述轴截距值相对应的所述选定索引包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述选定索引包括查找表，所述查找表具有与归一化tof距离相对应的距离。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述光检测器包括单光子雪崩二极管spad。
11.一种飞行时间tof系统，包括：
12.一种生成深度图的方法，所述方法包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一光检测器和所述第二光检测器共享所述第一光检测器和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：塞尔吉奥·奥尔蒂斯·埃吉亚，奥古斯托·隆奇尼·西梅内斯，
申请(专利权)人：元平台技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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