花生种子自动化定位装载系统及装载方法技术方案

本发明专利技术公开了一种花生种子自动化定位装载系统，集成上料、分流、视觉检测、剔除、下料及定位封装功能，系统通过上料部有序输送花生种子至主传送机构，分流部推动花生种子至分流传送机构，通过相邻分流传送机构的间隔控制种子间距，保证田间种植位置合理，促进生长均匀，其间设置在分流传送机构中的视觉判断部与剔除部，判断种子胚头位置并剔除不良品，确保种子质量，下料部根据视觉判断部判断结果调整种子胚头方向，实现花生种子胚头的统一朝向，最终，定位装载部采用热压水溶膜封装技术，将确定好间隔和胚头方向的种子整齐封装，便于播种时整条植入，既确保了种子间距与胚头方向一致，又显著提升了发芽率与种植效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术具体涉及一种花生种子自动化定位装载系统及装载方法。

技术介绍

1、花生是重要的经济作物和油料作物，发展花生生产已成为农业增效、农民增收的重要途径之一，花生的播种方式有多种，其中包括条播和穴播，穴播是在田间按一定行距和穴距挖穴播种的方法，穴播相对费工，适合小面积或特殊地块种植。

2、条播是花生种植中较为常用的方法，该方法是通过播种机或手工开沟，将种子按照一定的行距和株距播入土壤中，随后将花生用土壤进行掩埋，一般在同一位置放两至三粒的花生种子，成活后选择成长最茁壮的幼苗留下，这种方式有利于田间管理和机械化作业，同时也有利于花生根系的发育和荚果的形成，但这种方式存在以下问题：

3、问题一：种子之间的间隔难以精确控制，导致生长不均匀，影响花生的产量；

4、问题二：种子的胚头方向各异，花生的发芽率主要取决于花生胚在土壤中的位置，如果花生胚头部朝下，其发芽率会大幅提升，而如果花生胚头部朝上，其发芽率则较低。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的第一个技术问题是
技术介绍
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【技术保护点】

1.一种花生种子自动化定位装载系统，包括控制部（1），其特征在于：还包括上料部（2）、分流部（3）、视觉判断部（6）、剔除部（7）、下料部（8）和定位装载部（9）；

2.根据权利要求1所述的花生种子自动化定位装载系统，其特征在于：挡料机构（203）包括挡块（211）、拉杆（212）和控制气缸（213），挡块（211）铰接在出料口（209）处，控制气缸（213）通过拉杆（212）与挡块（211）连接，挡块（211）对出料口（209）的开关通过控制气缸（213）可调。

3.根据权利要求1所述的花生种子自动化定位装载系统，其特征在于：主传送机构（4）包括主传送带（41）...

【技术特征摘要】

1.一种花生种子自动化定位装载系统，包括控制部（1），其特征在于：还包括上料部（2）、分流部（3）、视觉判断部（6）、剔除部（7）、下料部（8）和定位装载部（9）；

2.根据权利要求1所述的花生种子自动化定位装载系统，其特征在于：挡料机构（203）包括挡块（211）、拉杆（212）和控制气缸（213），挡块（211）铰接在出料口（209）处，控制气缸（213）通过拉杆（212）与挡块（211）连接，挡块（211）对出料口（209）的开关通过控制气缸（213）可调。

3.根据权利要求1所述的花生种子自动化定位装载系统，其特征在于：主传送机构（4）包括主传送带（41）和主传送带安装架（42），所述主传送机构（4）通过主传送带安装架（42）设置在地面上，主传送带（41）的一端与震动上料盘（202）的出料口（209）连接；

4.根据权利要求3所述的花生种子自动化定位装载系统，其特征在于：推料机构（31）和分流传送机构（5）沿主传送机构（4）传送方向设置有个，多个推料机构（31）和分流传送机构（5）在主传送机构（4）的两侧，两两对应间隔分布。

5.根据权利要求1所述的花生种子自动化定位装载系统，其特征在于：视觉判断部（6）包括检测相机（61）和挡罩（62），所述检测相机（61）对经过挡罩（62）下方的花生拍...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳玮，陶佳月，姜东，李庆，许祥纪，
申请(专利权)人：南京农业大学三亚研究院，
类型：发明
国别省市：