【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电驱动车辆的控制技术的，具体涉及一种车辆控制系统及其控制方法。
技术介绍
1、如图1所示为现有的电驱桥大吨位矿卡车辆的动力构型，电驱动系统在特定的运行工况下，根据车辆的驾驶需求消耗电功率。尤其是电驱桥矿卡运行场景复杂，需求扭矩变化较大，经常会出现负载功率变化较大的情况。
2、电驱动系统的电功率由系统和电池提供。当发生负载功率频繁变化时，如果发电功率和驱动电功率偏差较大会导致母线电压波动。而车辆电功率器件，比如电驱动系统和发电系统一般要在稳定的电压范围内才能正常运行。
3、因此，保证车辆有稳定的电压是系统正常运行的前提。
4、如图2所示，现有的汽车发电系统，通过发电机和发动机联合运行实现发电。一般发动机采用转速控制模式，保证固定的转速；而发电机则采用稳压控制，通过发电扭矩来保证电池的电压在一定的范围内。
5、整个系统存在目标转速和目标电压两个pid控制，由于发电机和发动机动态响应的速度不同，在整个控制过程中会存在如下问题：
6、1)在整个系统动态运行中，电压值为状态...
【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其特征在于：所述系统包括稳压控制模块、发电控制模块及驱动总成；
2.根据权利要求1所述的一种车辆控制系统，其特征在于：所述稳压控制模块包括稳压控制器，所述稳压控制器根据当前电压与目标电压的偏差，确定当前的发电需求功率，并将其发送至发电控制模块，再通过发电控制模块控制驱动总成输出对应的发电功率。
3.根据权利要求1所述的一种车辆控制系统，其特征在于：所述发电控制模块包括预测控制器，所述预测控制器分别对发电机进行电流控制以及对发动机进行扭矩控制，所述预测控制器提前对应调节发电机转速及发动机输出扭矩，再将其调节至与发电需求功率对...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于：所述系统包括稳压控制模块、发电控制模块及驱动总成；
2.根据权利要求1所述的一种车辆控制系统，其特征在于：所述稳压控制模块包括稳压控制器，所述稳压控制器根据当前电压与目标电压的偏差，确定当前的发电需求功率，并将其发送至发电控制模块，再通过发电控制模块控制驱动总成输出对应的发电功率。
3.根据权利要求1所述的一种车辆控制系统，其特征在于：所述发电控制模块包括预测控制器，所述预测控制器分别对发电机进行电流控制以及对发动机进行扭矩控制，所述预测控制器提前对应调节发电机转速及发动机输出扭矩，再将其调节至与发电需求功率对应的发电机目标转速及发动机目标扭矩。
4.根据权利要求1所述的一种车辆控制系统，其特征在于：所述驱动总成包括分别与发电控制模块连接的发电机和发动机，所述发电机与发动机连接的同时，还分别连接电池及电驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝庆军，闫斌，王琳，刘涛，潘金鑫，
申请(专利权)人：凯博易控车辆科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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